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Tradicionalmente, estas funciones se logran mediante sistemas de control neumáticos o eléctricos. En 1968, la empresa estadounidense GM (General Motors) propuso reemplazar el dispositivo de control electrónico. Al año siguiente, la American Digital Company desarrolló un dispositivo de control basado en circuitos integrados y tecnología electrónica, que se utilizó por primera vez para el control eléctrico mediante programación. Esta es la primera generación de controladores programables, llamados controladores programables (PC). Tras el desarrollo de las computadoras personales (PC para abreviar), con el fin de facilitar y reflejar las características funcionales de los controladores programables, se les denominó controladores lógicos programables (PLC). Hoy en día, al PLC se le suele denominar abreviadamente PC. PLC tiene muchas definiciones. La Comisión Electrotécnica Internacional (IEC) define PLC como: Un controlador programable es un sistema electrónico con funcionamiento digital, especialmente diseñado para su uso en entornos industriales. Utiliza memoria programable para almacenar instrucciones para realizar operaciones lógicas, control de secuencia, sincronización, conteo y operaciones aritméticas, y para controlar varios tipos de máquinas o procesos de producción a través de entradas y salidas digitales y analógicas. Los controladores programables y los equipos relacionados deben diseñarse de acuerdo con el principio de que sean fáciles de integrar con el sistema de control industrial y ampliar sus funciones. Desde la década de 1980 hasta mediados de la de 1990, PLC se desarrolló más rápidamente, con una tasa de crecimiento anual del 30 al 40%. Durante este período, las capacidades de procesamiento analógico, las capacidades de computación digital, las capacidades de interfaz hombre-máquina y las capacidades de red de los PLC han mejorado enormemente. El PLC ingresó gradualmente al campo del control de procesos y reemplazó el sistema de control de procesos dominante en algunas aplicaciones. El PLC tiene las características de gran versatilidad, fácil uso, amplia adaptabilidad, alta confiabilidad, gran capacidad antiinterferente y programación simple. La posición del PLC en el control de la automatización industrial, especialmente el control de secuencia, es insustituible en el futuro previsible. 2. La composición del PLC se divide en dos tipos: fijo y modular. El PLC fijo incluye placa de CPU, placa de E/S, panel de visualización, bloque de memoria, fuente de alimentación, etc. Estos elementos se combinan en un todo indivisible. El PLC modular incluye módulos de CPU, módulos de E/S, memoria, módulos de alimentación, backplanes o bastidores, que se pueden combinar y configurar según ciertas reglas. 3. Composición La CPU es el núcleo del PLC y desempeña el papel de centro neurálgico. Cada conjunto de PLC tiene al menos una CPU, que recibe y almacena programas y datos de usuario de acuerdo con las funciones proporcionadas por el programa del sistema PLC. Recopila el estado o los datos enviados por los dispositivos de entrada en el sitio mediante escaneo y los almacena en registros designados. Al mismo tiempo, se diagnostica el estado de funcionamiento de la fuente de alimentación y los circuitos internos del PLC y errores de sintaxis en el proceso de programación. Después de ingresar a la operación, las instrucciones se leen una por una desde la memoria del programa de usuario y, después del análisis, se generan las señales de control correspondientes de acuerdo con las tareas especificadas en las instrucciones para comandar los circuitos de control relevantes. La CPU se compone principalmente de unidades aritméticas, controladores, registros y buses de datos, control y estado que los conectan. La unidad CPU también incluye chips periféricos, interfaces de bus y circuitos relacionados. La memoria se utiliza principalmente para almacenar programas y datos y es una unidad indispensable del PLC. Desde el punto de vista del usuario, no es necesario analizar en detalle el circuito interno de la CPU, pero sí es necesario comprender completamente el mecanismo de funcionamiento de cada parte. El controlador de la CPU controla el trabajo de la CPU, que lee, interpreta y ejecuta instrucciones. Pero el ritmo de trabajo está controlado por señales oscilantes. La unidad aritmética se utiliza para operaciones numéricas o lógicas y funciona según el comando del controlador. El registro participa en la operación y almacena los resultados intermedios de la operación. También funciona bajo el mando del controlador. La velocidad de la CPU y la capacidad de la memoria son parámetros importantes del PLC, que determinan la velocidad de trabajo, la cantidad de IO y la capacidad del software del PLC, limitando así la escala de control. 4. Módulo de entrada y salida La interfaz entre el PLC y los circuitos eléctricos se completa a través de la parte de entrada y salida (E/S). El módulo de E/S integra el circuito de E/S del PLC. Su registro de entrada refleja el estado de la señal de entrada y su punto de salida refleja el estado del pestillo de salida.
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