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• Ims papers técnicosEl progreso continuo de la productividad promueve el progreso y la innovación de la ciencia y la tecnología para establecer relaciones de producción más razonables. Desde la Revolución Industrial, el trabajo humano ha sido reemplazado gradualmente por máquinas. Este cambio ha creado una enorme riqueza para la sociedad humana y ha promovido en gran medida el progreso de la sociedad humana. Hoy en día, tecnologías como la mecatrónica y la inteligencia mecánica siguen surgiendo y convirtiéndose en el tema principal de la época. Los seres humanos dan pleno juego a su iniciativa subjetiva y mejoran aún más la eficiencia de utilización de la maquinaria, permitiéndole crear una productividad cada vez mayor para nosotros y mantener la armonía social hasta cierto punto. La aparición de los robots industriales es un hito en la historia del uso humano de maquinaria para la producción social. En los países desarrollados, los conjuntos completos de líneas de producción automatizadas de robots industriales se han convertido en la dirección principal y futura del desarrollo de los equipos de automatización. La industria automotriz extranjera, la industria electrónica y eléctrica, la maquinaria de ingeniería y otras industrias han utilizado ampliamente líneas de producción automatizadas de robots industriales para garantizar la calidad del producto, mejorar la eficiencia de la producción y evitar una gran cantidad de accidentes industriales. La práctica de aplicación de robots industriales en muchos países del mundo durante casi medio siglo muestra que la popularización de los robots industriales es un medio eficaz para realizar la producción automatizada, mejorar la eficiencia de la producción social y promover el desarrollo de la productividad empresarial y social. La historia de los robots no es larga. La historia de los robots realmente comenzó en 1959, cuando Engelberg y DeVore en los Estados Unidos crearon el primer robot industrial del mundo. En 1946, de Waal inventó un sistema que podía "repetir" los movimientos registrados de las máquinas. En 1954, De Waal obtuvo una patente para un manipulador programable. Este tipo de manipulador funciona según el programa y puede preparar diferentes programas según las diferentes necesidades de trabajo, por lo que es versátil y flexible. Tanto Engelberg como de Waal están estudiando robots y creen que la industria automotriz es más adecuada para los robots porque utiliza maquinaria pesada y procesos de producción relativamente fijos. En 1959, Engelberg y De Waal colaboraron para producir el primer robot industrial. En 1993, el número de robots instalados en China era de unos 1.000, lo que representaba sólo el 0,16 del total mundial, lo que es insignificante, y la proporción de robots fabricados en China es aún menor. En la actualidad, el número total de robots en nuestro país no es grande, pero la demanda del mercado nacional de robots es enorme y va en aumento. Impulsada por el "Séptimo Plan Quinquenal", el "Octavo Plan Quinquenal" y el "Plan 863" nacionales, la tecnología robótica de mi país ha logrado grandes avances. La investigación sobre robots inteligentes ha avanzado y se han logrado resultados notables en modelos de tecnología robótica, ingeniería de aplicaciones de robots e investigación de tecnología robótica básica. Ha seguido la tecnología robótica avanzada internacional y ha acortado la brecha con el nivel avanzado internacional. En 1993, el número de instalaciones de robots en China se duplicó en comparación con 1991, y la tasa de crecimiento relativo fue muy grande. Aunque algunas personas todavía son vagas sobre el desarrollo de la tecnología robótica en nuestro país, cada vez más personas se han dado cuenta de que los robots avanzados (incluidos los robots industriales y los robots inteligentes) son una de las tecnologías clave para la automatización y son indispensables en la construcción de modernización de nuestro país. tecnología importante. Esta alta tecnología implica sistemas de fabricación flexibles (FMS), sistemas de fabricación integrados por ordenador (CIMS), sistemas de fabricación inteligentes (IMS), automatización flexible (FA) y fábricas automatizadas (AF), etc. Robot es un producto interdisciplinario que integra teorías y tecnologías avanzadas en los campos de cinemática y dinámica, diseño y fabricación mecánicos, software y hardware informático, control y sensores, reconocimiento de patrones e inteligencia artificial. Al mismo tiempo, es una máquina automática típica y una extensión y desarrollo de máquinas automáticas especiales y máquinas CNC. En la actualidad, las necesidades sociales y el progreso tecnológico han planteado nuevas exigencias para el desarrollo inteligente de los robots. Con la aceleración del progreso social, la demanda de automatización se está expandiendo desde la manufactura hasta la ingeniería, la sociedad, la vida y otros campos. En el pasado, las máquinas automatizadas o los robots industriales que trabajaban en el entorno estructurado de las fábricas eran adecuados para entornos de producción a gran escala, poco flexibles y cambiantes, y no requerían demasiada inteligencia. Para satisfacer diferentes necesidades en diferentes entornos no estructurados, las máquinas automatizadas requeridas en una amplia gama de campos deben tener capacidades integrales de integración y autonomía, y convertirse en robots inteligentes caracterizados por la integración tecnológica. La tecnología de la información necesita un portador. Utiliza la informatización para transformar las industrias tradicionales y todos los ámbitos de la vida y, finalmente, utiliza máquinas automatizadas para materializar la información.
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