Ha estado establecido durante 10 años.

Su empresa existe desde hace diez años. Esta es la expresión más suave.

¿Cuándo se construyó este parque? Esta expresión está bien si debes usar cuánto tiempo o cuántos años.

¿Cuánto tiempo lleva construido este parque? Pero es muy detallado.

Mi entendimiento es el mismo, es decir, no se pueden usar verbos predicados no continuos en preguntas que comienzan con cuánto tiempo.