Inglés industrial y minero
Una grúa de agarre es un elevador y cargador que se utiliza para levantar, bajar y transportar objetos pesados y carga a granel en una distancia corta, y para mover objetos pesados y carga a granel en forma horizontal. para cargar y descargar carbón, cemento, cenizas, minerales, objetos pesados, etc. Es un elevador y cargador indispensable en el proceso productivo de empresas industriales y mineras, puertos de carga y muelles de carga y descarga.
Como todos sabemos, las grúas puente tradicionales requieren trabajo manual para posicionar la cuchara, agarrar materiales y descargar materiales. El trabajo del personal es altamente experimentado y aleatorio, y debido a factores como la inercia y otros. Factores durante todo el proceso de trabajo de la cuchara de grúa que agarra materiales, avanza y descarga materiales, la perturbación de la resistencia del aire hará que la cuchara oscile hacia adelante y hacia atrás en la dirección de avance, causando tensión, posicionamiento inexacto y velocidad de avance desigual del automóvil. y otras consecuencias adversas, lo que dificulta seriamente la mejora adicional de la eficiencia del trabajo de las grúas.
Este trabajo propone un plan de trabajo para que la cuchara "vuele" para lanzar materiales como respuesta al problema de balanceo de la cuchara mencionado anteriormente. Realizar modelamiento teórico y análisis del estado de movimiento del material, para luego encontrar. determinar las condiciones adecuadas para "volar" los materiales de lanzamiento, es decir, el tiempo de lanzamiento, la posición de lanzamiento y la velocidad horizontal de lanzamiento de los materiales de primera necesidad, etc., para realizar el "vuelo" de la cuchara utilizando el movimiento de la cuchara. Control de lanzamiento de material "volador" y, a través del software de simulación cinemática ADAMS, se realiza un modelado de entidades simples en el proceso de agarre de materiales, movimiento de materiales y descarga desde arriba, aplicando restricciones relevantes, simulación y optimización de movimiento, y verificando la viabilidad de " lanzamiento de material "volador" desde arriba y controlabilidad. Finalmente, el lanzamiento "volador" de materiales en el cucharón se compara con el método de "manipulación" que se utiliza a menudo en las operaciones actuales de la grúa de cuchara. Esto es principalmente para el movimiento del cucharón cuando utilizando dos soluciones de manipulación, se compara el tiempo que tarda el carro en completar todo el proceso de agarre, transporte y transporte de materiales, y se hacen sugerencias para mejorar la eficiencia de la cuchara.
Traducido al japonés:
Actualmente la grúa está trabajando con frecuencia, por favor hagan sugerencias.
Traducido al coreano:
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