Se sabe que el diagrama de bloques del sistema de control es como se muestra en la figura. ¿Cuál es el rango de valores de K al determinar la estabilidad del sistema?
1. En el diagrama del sistema discreto del titular de orden cero, se puede ver que la función de transferencia de pulsos de bucle abierto del sistema es como se muestra en la figura.
2. La ecuación característica de circuito cerrado correspondiente del sistema se muestra en la figura.
3. Cuando T=1s, su ecuación característica de lazo cerrado es igual a cero. Como se muestra en la imagen.
4. Sea z = (w 1)/(w-1), puede obtener la ecuación característica del dominio w como se muestra en la figura.
5. Según el criterio de Routh se puede obtener el rango de valores K.
6. Cuando T = 0,5 s, la ecuación característica del dominio w es como se muestra en la figura.
7. El rango de valores k cuando T=0,5s también se puede obtener basándose en el criterio de Routh.
Información ampliada:
Notas:
1. Temperatura: El PLC requiere que la temperatura ambiente esté entre 0 y 55°C. lugar con alta generación de calor durante la instalación Debajo del componente, el espacio circundante para ventilación y disipación de calor debe ser lo suficientemente grande.
2. Humedad: Para garantizar el rendimiento de aislamiento del PLC, la humedad relativa del aire debe ser inferior al 85 % (sin condensación).
3. Vibración: El PLC debe mantenerse alejado de fuentes de vibración fuertes para evitar vibraciones frecuentes o continuas con una frecuencia de vibración de 10 a 55 Hz. Cuando la vibración es inevitable en el entorno de uso, se deben tomar medidas para absorber impactos, como el uso de pegamento para absorber impactos.
4. Aire: Evite gases corrosivos e inflamables, como ácidos y bases químicos. Para entornos con mucho polvo o gases corrosivos en el aire, el PLC se puede instalar en una sala de control o gabinete de control mejor cerrado. Por ejemplo, para la eliminación de escoria seca y cenizas secas en centrales eléctricas, se agregaron cabinas cerradas en las últimas etapas de la construcción de infraestructura.
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