¿Análisis de la falla por deflexión de la grúa sobre orugas al avanzar?

El sistema de traslación de una grúa sobre orugas se compone principalmente de una parte mecánica (que incluye ruedas motrices, ruedas guía, ruedas dentadas de soporte, ruedas de soporte y orugas) y una parte motriz hidráulica. Al reparar, se debe seguir el principio de fácil primero y luego difícil, y primero se debe analizar la parte mecánica. La parte mecánica verifica principalmente dos aspectos: uno es si las dos pistas son paralelas, el otro es si las líneas centrales de la rueda motriz, la rueda guía, la rueda dentada de soporte y la rueda de soporte coinciden. Si hay un problema con cualquiera de los dos, hará que la grúa sobre orugas se desvíe, pero el fenómeno debería ser que se desvía tanto hacia adelante como hacia atrás, y el vehículo solo se desvía cuando avanza, por lo que se puede determinar que el La falla no es causada por la parte mecánica. En este momento es necesario analizar la parte hidráulica. Cuando se empuja la manija de control 5, la manija de control proporciona aceite a presión al freno 1 y abre el freno. Al mismo tiempo, la manija de control proporciona aceite a presión a la válvula principal 4, empujando el carrete de la válvula principal para moverse. La válvula proporciona aceite a presión al motor 2 y el motor funciona, lo que hace que el reductor móvil funcione y realiza el desplazamiento de la grúa sobre orugas. La válvula de freno desempeña la función de frenado hidráulico de estacionamiento, límite de velocidad en bajada, etc. Desde la perspectiva de todo el sistema hidráulico de desplazamiento, si alguno de los componentes, como el motor, la válvula de freno, la válvula principal y la palanca de control falla, hará que la grúa sobre orugas se desvíe. Según la experiencia, el orden de tasa de falla de mayor a menor es el motor, la manija de control, la válvula principal y la válvula de freno, que se analizarán en orden a continuación. La principal manifestación de falla del motor es una fuga interna grande. Si el motor derecho tiene una fuga interna grande y la eficiencia volumétrica se reduce, la velocidad del motor derecho será menor que la del motor izquierdo. Esta situación hará que el vehículo funcione. hacia la derecha tanto hacia adelante como hacia atrás, por lo que se puede determinar que no es una falla del motor. Para confirmar este juicio, se abrió el puerto de drenaje de aceite del motor derecho y se realizó una prueba de marcha. Se encontró que el aceite hidráulico se desbordaba lentamente del puerto de drenaje de aceite, lo que demostró que la cantidad de fuga interna era normal y. Se confirmó que el motor no estaba defectuoso. Las fallas comunes de la manija de control son grandes fugas internas de la válvula, baja presión piloto proporcionada a la válvula principal, lo que hace que la válvula principal no se abra completamente, y un pequeño flujo de aceite hidráulico entregado al motor, lo que hace que la grúa sobre orugas se desvíe. . El avance y el retroceso están controlados por dos núcleos de válvula independientes en la manija de control. Reemplace las dos salidas de aceite de la manija de control para controlar el avance y el retroceso. Si hay un fenómeno de desviación al retroceder y no al avanzar, prueba que. la palanca de control está defectuosa. Después del reemplazo, lo probé y descubrí que todavía se desvía hacia la derecha cuando avanza pero no se desvía cuando retrocede, lo que indica que no es un problema con la manija de control. Las fallas comunes de la válvula principal son grandes fugas en la válvula, lo que resulta en una gran pérdida de flujo o el sistema hidráulico no está limpio, lo que hace que el núcleo de la válvula se atasque, la apertura del puerto de la válvula sea incompleta y el caudal sea pequeño. Dado que tanto el movimiento de avance como el de retroceso los realiza el mismo núcleo de válvula en la válvula principal, si hay una gran cantidad de fuga en la válvula, tanto el movimiento de avance como el de retroceso se desviarán, por lo que se puede determinar que existe la posibilidad de falla. debido a una gran fuga en la válvula principal es muy pequeña. Para analizar si el núcleo de la válvula principal está atascado, cambie la tubería, conecte la salida de aceite de la válvula principal que controla el motor izquierdo al motor derecho y conecte la salida de aceite de la válvula principal que controla el motor derecho al motor izquierdo. hay un problema con la válvula principal, la dirección de desviación de la grúa sobre orugas cambiará y el fenómeno de falla no cambia después de la prueba de marcha, lo que demuestra que no hay ningún problema con la válvula principal. Las fallas comunes de las válvulas de freno son grandes fugas en la válvula o un movimiento inadecuado del núcleo de la válvula. Si la fuga en la válvula es grande, se deben compensar tanto los movimientos hacia adelante como hacia atrás. Se determina que la posibilidad de falla debido a una fuga grande en la válvula es muy pequeña. Si el núcleo de la válvula está atascado por escombros o el puerto del acelerador en la válvula está bloqueado, lo que hace que el núcleo de la válvula no se mueva en su lugar, la apertura de la válvula es pequeña y el flujo de aceite hidráulico es pequeño, lo que hace que la grúa sobre orugas se desvíe y la pérdida de presión y flujo será grande con la aceleración alta. La desviación será grave. Con este fin, se conectó un manómetro a la entrada de aceite (puerto P) de las válvulas principales izquierda y derecha para una prueba de marcha. Se encontró que las presiones izquierda y derecha eran básicamente las mismas al retroceder. Sin embargo, si el acelerador es pequeño al avanzar, la presión a la izquierda y a la derecha no es muy diferente; si el acelerador es grande, la presión a la derecha es varios MPa mayor que a la izquierda. Esto significa que el carrete del freno. La válvula que controla la dirección de avance no se mueve en su lugar y el flujo de aceite no es suave. Cuando el acelerador es pequeño, el flujo de aceite hidráulico es pequeño y la pérdida de presión y flujo es pequeña. Cuando el acelerador es grande, la pérdida de presión y flujo es grande, por lo tanto, provoca una desviación hacia la derecha al avanzar. , no desviación al retroceder y desviación grave cuando el acelerador es grande. Después de desmantelar e inspeccionar la válvula de freno, se encontró que el acelerador que controla la dirección de avance estaba bloqueado por escombros. La falla desapareció inmediatamente después de la limpieza. Procedimientos de operación segura de la grúa sobre orugas 1. Inspección previa a la operación y puesta en marcha 1. Inspección previa al inicio: (1) Cada dispositivo de seguridad debe ser completo y confiable (2) Los cables metálicos y las piezas de conexión deben cumplir con las regulaciones; El combustible, el aceite lubricante, el agua de refrigeración, el aceite hidráulico, etc. deben ser suficientes. (4) Ninguna pieza de conexión debe estar suelta. 2. Antes de arrancar, se debe desacoplar el embrague principal, cada palanca de control debe colocarse en la posición neutral y el motor debe arrancarse de acuerdo con las regulaciones.

3. Después de arrancar el motor, verifique los valores de indicación de cada instrumento. Cuando el motor esté funcionando normalmente, active el embrague principal y realice la operación sin carga. Solo después de confirmar el funcionamiento normal el motor podrá comenzar a funcionar. 2. Precauciones antes de trabajar en la grúa sobre orugas 1. La grúa debe estacionarse en un terreno plano y sólido. Si el suelo es blando, las traviesas deben compactarse y acolcharse firmemente perpendiculares a las orugas. debe ser rugoso de antemano. 2. La grúa debe disponer de señales claras como bocinas o campanas.

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