Historia detallada de la maquinaria antigua
Durante la Dinastía Han del Este aparecieron engranajes y sistemas de engranajes de diferentes formas y usos. Hay muchos trinquetes y engranajes en espiga. Especialmente en los instrumentos astronómicos existen trenes de engranajes relativamente sofisticados. Zhang Heng utilizó el isocronismo de una tetera con fugas para fabricar un instrumento para transportar agua en forma de elefante. Usó el poder del agua que goteaba para hacer que el elefante girara a una velocidad constante todos los días a través de un sistema de engranajes. En el año 132 d.C., Zhang Heng creó el primer sismógrafo del mundo, el sismómetro de viento en espera.
Con el desarrollo de la tecnología y la maquinaria textil en la dinastía Han, los telares de seda se han convertido en maquinaria textil bastante compleja. Durante el período de los Tres Reinos, Ma Jun cambió los telares de 50 lizos (lizos que levantan los hilos de urdimbre en grupos), los telares de 50 lizos (pisadas) y los telares de 60 lizos por telares de 50 lizos, telares de 12 lizos y telares de 60 lizos. telares, lo que mejoró la eficiencia de la producción. Ma Jun también creó un nuevo tipo de elevador de agua que gira, que puede elevar agua continuamente, es altamente eficiente y ahorra mucho trabajo. Durante las dinastías Tang y Song, la fabricación de maquinaria alcanzó un nivel muy alto. Por ejemplo, la caja de plata de la dinastía Tang desenterrada en Xi'an tiene una pequeña concentricidad entre el agujero interior y el círculo exterior, una estrecha cooperación madre-hijo y finas marcas de cuchillo, lo que indica que la precisión del procesamiento en ese momento había alcanzado un nuevo nivel. .
En términos de transporte, se utilizó tanto mano de obra como energía hidráulica y se desarrolló aún más la tecnología. El llamado barco de las mil millas construido por Zu Chongzhi en la Dinastía del Sur y la lancha rápida de 160 remos construida por Hou Jingjun en la Dinastía del Sur eran barcos rápidos propulsados por energía humana. Los coches y los barcos aparecieron durante las dinastías del Norte y del Sur. En la dinastía Tang, Gao Li desempeñó un papel de conexión en la mejora de vehículos y barcos.
La antigua maquinaria hidráulica también ha logrado nuevos avances. En la dinastía Tang, había barcos de fondo plano, que evolucionaron desde el levantamiento manual de agua hasta el levantamiento hidráulico de agua. A finales de la dinastía Song del Sur, se inventó la rueca avanzada. Tres y cinco (husillos) manos (Figura 2 [Modelo de restauración de tres husillos] Modelo de restauración de husillos Clase = imagen >; En ese momento, la rueca era la máquina de hilar impulsada por humanos más avanzada del mundo. "Zi Ren Yi" de Xue de la dinastía Yuan es la famosa obra maestra del carpintero que resumió su experiencia personal, dio una descripción detallada de la maquinaria textil y los vehículos que eran populares en ese momento y dejó al mundo una famosa monografía sobre la tecnología de la maquinaria de madera antigua. p>