¿Cuál es la relación entre el par, la aceleración angular y el momento de inercia?

La relación entre el par M, la velocidad angular W, la aceleración angular α y el momento de inercia I.

M=α *I (La aceleración angular y el momento de inercia son inversamente proporcionales entre sí cuando el par permanece sin cambios)

I=m (masa) *r (? La masa del miembro inferior no cambia durante el balanceo, el momento de inercia es proporcional al radio de rotación del miembro inferior)

W= α*t (la aceleración angular es proporcional a la velocidad angular)

Con M sin cambios, r disminuye e I disminuye, α aumenta, W aumenta y cuando el par permanece sin cambios, el radio de giro se reduce y la velocidad angular de la pierna oscilante aumenta.

Información ampliada

En situaciones reales, el momento de inercia de un cuerpo rígido irregular suele ser difícil de calcular con precisión y es necesario medirlo experimentalmente. Existen muchos métodos para medir el momento de inercia de un cuerpo rígido. Los métodos más utilizados incluyen el péndulo de tres líneas, el péndulo de torsión, el péndulo compuesto, etc. El péndulo de tres líneas mide el momento de inercia de un objeto mediante un movimiento de torsión.

Se caracteriza por imágenes físicas claras, operación simple y fácil, y es adecuado para objetos de diversas formas, como piezas mecánicas. , rotores de motores, proyectiles de armas y aparatos eléctricos. El momento de inercia de las aspas del ventilador, etc. se puede medir con un péndulo de tres líneas. Este método experimental tiene cierta importancia práctica en teoría y tecnología.