Tarde para ir a la biblioteca

Deberían haber llegado hace una hora.

Deberían haber estado aquí hace una hora.

Deberías guardar silencio en la biblioteca.

No toleramos llegadas tarde a los exámenes.

Debemos hacer el examen a tiempo.

Los alumnos no pueden comer en clase.

Los estudiantes no deben comer en clase

Se espera

Deberían

La diferencia es que este último tiene un tono más fuerte y se suele utilizar en reglamentos, disposiciones legales, etc.