¿Qué es un controlador de servomotor de CA y su principio de funcionamiento?
Un controlador utilizado para controlar servomotores. Su función es similar a la de un convertidor de frecuencia en motores de CA comunes. Forma parte del servosistema y se utiliza principalmente en sistemas de posicionamiento de alta precisión.
Principio de funcionamiento: todos los servodrives utilizan procesadores de señales digitales (DSP) como núcleo de control, que pueden implementar algoritmos de control relativamente complejos y lograr digitalización, redes e inteligencia.
Los dispositivos de potencia generalmente utilizan circuitos de accionamiento diseñados con módulos de potencia inteligentes (IPM) como núcleo. El IPM integra el circuito de accionamiento y también tiene circuitos de protección y detección de sobretensión, sobrecorriente, sobrecalentamiento, subtensión y otros. También se agrega un circuito de arranque suave al circuito principal para reducir el impacto del proceso de arranque en el controlador.
La unidad de accionamiento de potencia rectifica primero la potencia trifásica de entrada o la red eléctrica a través de un circuito rectificador de puente completo trifásico para obtener la corriente continua correspondiente. La energía trifásica rectificada o la energía de la red luego se convierte en frecuencia mediante un inversor de voltaje PWM sinusoidal trifásico para accionar un servomotor de CA síncrono de imán permanente trifásico.
Se puede decir simplemente que todo el proceso de la unidad de accionamiento eléctrico es el proceso AC-DC-AC. El circuito topológico principal de la unidad rectificadora (AC-DC) es un circuito rectificador no controlado de puente completo trifásico.
Información ampliada
La estructura del servomotor de CA se puede dividir principalmente en dos partes, a saber, la parte del estator y la parte del rotor. La estructura del estator es básicamente la misma que la del transformador rotativo. En el núcleo del estator, los devanados de dos fases también están colocados en un ángulo eléctrico de 90 grados entre sí. Un grupo es el devanado de excitación y el otro es el devanado de control. El servomotor de CA es un motor de CA bifásico. ?
Cuando se utiliza un servomotor de CA, se aplica un voltaje de excitación constante Uf a ambos extremos del devanado de excitación y un voltaje de control Uk a ambos extremos del devanado de control. Cuando se aplica voltaje al devanado del estator, el servomotor girará rápidamente.
La corriente que fluye hacia el devanado de excitación y el devanado de control genera un campo magnético giratorio en el motor. La dirección del campo magnético giratorio determina la dirección del motor cuando el voltaje aplicado a cualquier devanado invierte la fase. , la dirección del campo magnético giratorio cambia y la dirección del motor también cambia.
Para formar un campo magnético giratorio circular en el motor, se requiere que haya una diferencia de fase de 90 grados entre el voltaje de excitación Uf y el voltaje de control UK. Los métodos comúnmente utilizados son: el voltaje de fase y el voltaje de línea de la fuente de alimentación trifásica. El voltaje constituye un cambio de fase de 90 grados; se utiliza cualquier voltaje de línea de la fuente de alimentación trifásica; serie en la fase de excitación.
Enciclopedia Baidu-Servomotor de CA
Enciclopedia Baidu-Servoaccionamiento