Aprendan inglés juntos. Inglés

Todo está bien. Si hay que hablar de la diferencia, suele ser así:

Aprender inglés con él sólo enfatiza la acción de aprender, no los resultados; no implica aprender o no.

Aprender inglés con él resalta el resultado del aprendizaje: aprender mucho;

¡Te deseo felicidad!