¿Cuáles son las clasificaciones de los robots industriales?
La inteligencia artificial en los alimentos es común en los éxitos tecnológicos. Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, los robots inteligentes ya existen en la vida real y se utilizan ampliamente en ciertos campos. Los robots industriales son uno de los más comunes. Los robots industriales cuentan con manipuladores multiarticulares o dispositivos mecánicos con múltiples grados de libertad que son comandados por humanos o realizan trabajos automáticamente según programas preprogramados en el ámbito industrial. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de los robots industriales? ¿Cuáles son las aplicaciones de los robots industriales? El siguiente es el conocimiento integral de MaiGoo sobre robots industriales, que le presentará contenido relacionado con robots industriales. Definición de robot industrial: Un robot industrial es un manipulador de múltiples articulaciones o un dispositivo de máquina con múltiples grados de libertad para el campo industrial. Puede realizar trabajos automáticamente y es una máquina que depende de su propia potencia y capacidades de control para lograr diversas funciones. . Los robots industriales pueden aceptar órdenes humanas u operar según programas preprogramados. Los robots industriales modernos también pueden actuar según los principios y programas formulados por la tecnología de inteligencia artificial. Detalles>>
El sistema de robots industriales. Los robots industriales se componen de tres partes básicas: el cuerpo principal, el sistema de accionamiento y el sistema de control. El cuerpo principal es la base y el actuador, incluidos brazos, muñecas y manos. Algunos robots también tienen mecanismos para caminar. El sistema de control se utiliza para emitir y ejecutar instrucciones, lo que equivale al cerebro humano; el sistema de accionamiento camina y funciona recibiendo instrucciones, lo que equivale a las manos y los pies humanos. Otros subsistemas y funciones que componen el robot industrial:
1. Sistema de accionamiento: dispositivo de transmisión que hace funcionar el robot.
2. Sistema de estructura mecánica: un sistema mecánico de múltiples grados de libertad compuesto por tres partes principales: el fuselaje y el manipulador del extremo del brazo.
3. Sistema de detección: Consta de un módulo de sensor interno y un módulo de sensor externo para obtener información sobre las condiciones ambientales internas y externas.
4. Sistema de interacción robot-entorno: un sistema que realiza la interconexión y coordinación entre robots industriales y equipos en el entorno externo.
5. Sistema de interacción persona-computadora: Es un dispositivo para que los operadores participen en el control del robot y se comuniquen con el robot.
6. Sistema de control: De acuerdo con el programa de instrucciones de operación del robot y la señal enviada desde el sensor, controla el actuador del robot para completar los movimientos y funciones especificadas.
Características de los robots industriales 1. El mayor desarrollo de la automatización de producción programable es el inicio flexible. Los robots industriales se pueden reprogramar a medida que cambia su entorno de trabajo. Por lo tanto, pueden desempeñar un buen papel en el proceso de fabricación flexible de lotes pequeños y variedades múltiples con una eficiencia alta y equilibrada.
2. Los robots industriales antropomórficos tienen partes similares a la marcha humana, rotación de cintura, brazos, antebrazos, muñecas, garras, etc. en términos de estructura mecánica, y cuentan con computadoras para su control. Además, los robots industriales inteligentes tienen muchos "biosensores" similares a los humanos, como sensores de contacto con la piel, sensores de fuerza, sensores de carga, sensores visuales, sensores acústicos, funciones del lenguaje, etc. Los sensores mejoran la adaptabilidad de los robots industriales al entorno circundante.
3. Versatilidad Además de los robots industriales dedicados y especialmente diseñados, los robots industriales generales tienen una buena versatilidad a la hora de realizar diferentes tareas. Por ejemplo, cambiar el extremo manipulador (pinza, herramienta, etc.) de un robot industrial puede realizar diferentes tareas.
4. Diversidad de tecnologías Los robots industriales abarcan una amplia gama de disciplinas, incluida la tecnología mecatrónica que combina la mecánica y la microelectrónica. Los robots inteligentes no solo tienen varios sensores para obtener información sobre el entorno externo, sino que también tienen inteligencia artificial, como capacidades de memoria, capacidades de comprensión del lenguaje, capacidades de reconocimiento de imágenes y capacidades de razonamiento y juicio. Estos están estrechamente relacionados con la aplicación de la tecnología microelectrónica, especialmente la aplicación de la tecnología informática. Detalles>>
Ventajas de los robots industriales 1. Ahorro de costos. Los costos laborales están aumentando y algunas empresas incluso tienen escasez de mano de obra. El uso de robots industriales puede ahorrar altos costos laborales. Además, el robot puede funcionar las 24 horas del día y sólo necesita unas pocas personas para controlarlo o programarlo con antelación. Además, las fábricas inteligentes que utilizan robots industriales y modelos de producción de líneas de montaje automáticas pueden ahorrar espacio, hacer que la planificación de la fábrica sea más compacta y ahorrar costos de recursos de tierra.
2. Es conveniente supervisar el proceso de producción de las empresas tradicionales. Aunque existen muchas reglas y regulaciones, los empleados nunca las implementan por completo durante el proceso de implementación, lo que dificulta evitar que los empleados sean holgazanes. A las empresas les ha resultado difícil durante mucho tiempo garantizar la capacidad de producción diaria.
El uso de robots industriales ha reducido considerablemente el trabajo manual, haciendo más sencilla y eficiente la gestión del personal de la empresa.
3. Alta eficiencia de producción. El robot tarda un tiempo fijo en producir un producto. Dentro del mismo ciclo de vida, la producción del robot también es fija y no fluctuará. Además, el tiempo de producción de cada molde es fijo y el rendimiento del producto también es alto. El uso de robots para la producción está más en línea con los intereses del jefe.
4. Alta seguridad En lugares de trabajo con cargas de trabajo pesadas y altos riesgos, o talleres de producción industrial con alta repetitividad, los empleados humanos son propensos a la negligencia y la fatiga fisiológica, lo que lleva a accidentes de seguridad, utilizando robots industriales inteligentes. La producción puede garantizar la seguridad de los trabajadores en la mayor medida posible y no habrá accidentes de seguridad debido a negligencia o fatiga en el trabajo. Detalles>>
Desventajas de los robots industriales 1. No son tan fáciles de usar como los humanos Debido a la complejidad del control de la estructura del robot, los empleados que utilizan robots industriales necesitan capacitación profesional. Si se utiliza incorrectamente, incluso una acción simple puede provocar un accidente de seguridad grave. Por el contrario, para algunos procesos simples, es mucho más conveniente completarlos manualmente.
2. No tener la capacidad de crear. El juicio consciente independiente y la creatividad emocional son características distintivas de los seres humanos, y también son la razón por la que los humanos todavía controlan firmemente los robots en sus manos. En la industria, los trabajadores pueden comunicarse entre sí, analizar problemas en diferentes circunstancias y manejar emergencias de manera oportuna. El robot "piensa" según un programa específico. Una vez que el entorno cambia repentinamente, puede provocar la parálisis de la máquina o incluso provocar un accidente de seguridad. En algunos diseños industriales y de productos que requieren la adición de elementos artísticos, es aún más difícil que los robots alcancen niveles humanos.
3. El problema del funcionamiento estable. En teoría, las articulaciones del robot son un punto. De hecho, las articulaciones del robot tienen espacios, por lo que es necesario considerar el problema del funcionamiento estable. el robot bajo la influencia de la brecha del par cinemático.
4. Diversidad de diseño Los robots industriales utilizados en una determinada industria se desarrollan de manera específica en función del flujo del proceso o las condiciones de trabajo reales de la industria. Si el proceso cambia, el equipo anterior puede cambiar. requieren optimización o incluso un reinicio completo en algunos casos. En concreto, cómo considerar el diseño de maquetación para adaptarse rápidamente a los nuevos productos y nuevos procesos de la empresa. Detalles>>
Tipos de robots industriales Robots móviles Los robots móviles (AGV) son un tipo de robots industriales, están controlados por computadoras y tienen funciones como movimiento, navegación automática, control multisensor y red. interacción Puede ser ampliamente utilizado en manipulación flexible, transmisión y otras funciones en maquinaria, electrónica, textiles, cigarrillos, medicina, alimentación, fabricación de papel y otras industrias. También se puede utilizar en almacenes tridimensionales automatizados, sistemas de procesamiento flexibles y. sistemas de montaje flexibles (que utilizan AGV como plataforma de montaje móvil). Al mismo tiempo, se puede utilizar como herramienta de transporte para recoger artículos en estaciones, aeropuertos y oficinas de correos.
Robot de soldadura por puntos El robot de soldadura tiene las características de rendimiento estable, gran espacio de trabajo, velocidad de movimiento rápida y gran capacidad de carga. La calidad de la soldadura es obviamente mejor que la soldadura manual, lo que mejora en gran medida la productividad de las operaciones de soldadura por puntos. .
Robot de soldadura por arco El robot de soldadura por arco se utiliza principalmente en la producción de soldadura de diversos tipos de piezas de automóviles. En este campo, los fabricantes internacionales de robots industriales a gran escala proporcionan principalmente productos unitarios a proveedores de equipos completos.
Robot de procesamiento láser El robot de procesamiento láser aplica tecnología robótica al procesamiento láser para lograr operaciones de procesamiento láser más flexibles a través de robots industriales de alta precisión. Este sistema opera en línea a través de la caja de enseñanza y también se puede programar fuera de línea. El sistema genera un modelo de la pieza de trabajo mediante la detección automática de la pieza de trabajo y luego genera una curva de mecanizado. También puede utilizar datos CAD para el procesamiento directo. Se puede utilizar para el tratamiento de superficies con láser, perforación, soldadura y reparación de moldes de piezas de trabajo.
Robot de vacío Un robot de vacío es un robot que trabaja en un entorno de vacío. Se utiliza principalmente en la industria de semiconductores para transferir obleas en una cámara de vacío. Los manipuladores de vacío son difíciles de importar, están restringidos, se utilizan en grandes cantidades y tienen una gran versatilidad. Se han convertido en un componente clave que restringe el progreso de la investigación y el desarrollo de equipos semiconductores completos y la competitividad de productos mecánicos completos. Además, los países extranjeros han examinado estrictamente a los compradores chinos y están incluidos en el catálogo de productos prohibidos. Los manipuladores de vacío se han convertido en un problema de "cuello atascado" que restringe seriamente la fabricación de equipos semiconductores completos en mi país. La tecnología de robot aspirador de accionamiento directo es una tecnología original e innovadora.
Robot limpio Clean robot es un robot industrial utilizado en entornos limpios.
A medida que el nivel de la tecnología de producción continúa mejorando, sus requisitos para el entorno de producción son cada vez más exigentes. Muchos productos industriales modernos deben producirse en un entorno limpio. Los robots limpios son equipos clave necesarios para la producción en un entorno limpio.
Aplicaciones de los robots industriales
Los robots industriales se utilizaron por primera vez en la industria de fabricación de automóviles y se utilizan a menudo para soldar, pintar, cargar y descargar y manipular. Con la extensión y expansión del alcance de aplicación de la tecnología de robots industriales, ahora puede reemplazar a las personas que trabajan en entornos peligrosos, dañinos, tóxicos, de baja temperatura y alto calor y reemplazar a las personas en trabajos repetitivos, monótonos y pesados, y puede mejorar la mano de obra. productividad. Garantizar la calidad del producto.
Los robots industriales pueden reemplazar a las personas en entornos de trabajo hostiles y peligrosos, y se utilizan en talleres de fundición a presión e industrias nucleares, que son perjudiciales para la salud y ponen en peligro la vida, o tienen grandes factores inseguros y son adecuados. que la gente pueda hacer, como los intercambiadores automáticos de combustible para los reactores de agua en ebullición en la industria nuclear.
Se pueden utilizar situaciones operativas especiales y robots operativos extremos en exploración volcánica, exploración de aguas profundas y exploración espacial, etc., que están fuera del alcance de los humanos, como el brazo operativo utilizado para recuperar satélites en el transbordador espacial.
Los primeros robots industriales en el campo de la producción automatizada se utilizaban principalmente para la carga y descarga de máquinas herramienta, la soldadura por puntos y la pintura. Con el surgimiento de la automatización flexible, los robots han desempeñado un papel más importante en la producción automatizada. Los ejemplos son los siguientes:
1. Robot de soldadura: el robot de soldadura por arco requiere seis grados de libertad para controlar la herramienta de soldadura y seguir la trayectoria espacial de la costura de soldadura. Tres grados de libertad mantienen la herramienta de soldadura alineada con la costura de soldadura. La superficie de la pieza de trabajo tiene una relación de actitud correcta, para garantizar una buena calidad de la soldadura. Este tipo de robot se utiliza ampliamente en la soldadura de vigas de carga y estructuras de carrocería en plantas de fabricación de automóviles.
2. Robots de manipulación de materiales: Los robots de manipulación de materiales se pueden utilizar para cargar y descargar, paletizar, descargar y agarrar y orientar piezas.
3. Inspección: En el proceso de fabricación de piezas, la inspección de ingeniería y la inspección del producto terminado son procesos clave para garantizar la calidad del producto. El contenido de la inspección incluye principalmente confirmar si las dimensiones de las piezas están dentro de la tolerancia permitida; controlar la clasificación de las piezas según su calidad;
4. Robot de ensamblaje: el ensamblaje es un proceso operativo relativamente complejo. No solo es necesario detectar errores durante la operación de ensamblaje, sino también intentar corregirlos. Por lo tanto, se utilizan muchos sensores en robots de ensamblaje, como sensores de contacto, sensores visuales, sensores de proximidad y sensores auditivos. El sensor auditivo sirve para determinar si la pieza a presión o la pieza deslizante están en su lugar.
5. Pintado y pulverización: Al realizar operaciones de pintado y pulverización de superficies tridimensionales debe existir al menos cinco grados de libertad. Debido a la existencia de un ambiente inflamable, el dispositivo de accionamiento debe ser a prueba de llamas y explosiones. Cuando se trabaja con piezas grandes, el robot suele montarse sobre un carril guía para facilitar el desplazamiento.
Las perspectivas laborales para los estudiantes de tecnología de robots industriales incluyen simulación, programación, depuración, operación, venta de sistemas de robots industriales, mantenimiento, reparación y gestión de sistemas de aplicaciones de robots industriales, gestión y servicios de producción, etc.
1. Empresas de fabricación de robots industriales y equipos relacionados: dedicadas a la aplicación, programación, depuración e integración de sistemas de robots y equipos electromecánicos relacionados con talentos técnicos y de marketing en montaje de robots, ventas y soporte posventa.
2. Integrador de sistemas de robots industriales: profesionales en el desarrollo, instalación y depuración, y soporte técnico de estaciones de trabajo de robots.
3. Empresas de aplicaciones de robots industriales: talentos técnicos como operación, programación, depuración y mantenimiento de estaciones de trabajo de robots, dedicados a la operación, mantenimiento e integración de sistemas de robots y equipos electromecánicos relacionados.
Perspectivas de empleo Los robots industriales, como equipos y medios irreemplazables e importantes en la fabricación avanzada, se han convertido en un símbolo importante para medir el nivel de fabricación y el nivel tecnológico de un país. Nuestro país se encuentra en un período importante de transformación y modernización aceleradas. La industria robótica, con los robots industriales como cuerpo principal, es una opción importante para resolver los problemas de los crecientes costos industriales y las limitaciones ambientales en nuestro país. El desarrollo de la industria requiere con urgencia una gran cantidad de profesionales altamente cualificados y de alta calidad. La escasez de talentos se ha convertido en un obstáculo para el desarrollo industrial. Por lo tanto, el editor de 51Dongshi considera que las perspectivas de empleo en el estudio de los robots industriales son relativamente buenas.
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