La historia de los anillos de equilibrio

El registro escrito más antiguo de la estructura del cardán se puede encontrar en "Mei Fu" de Sima Xiangru, escrito en el año 140 a.C. "Fu" representa una escena encantadora: "Hay incienso ardiendo en el anillo de metal" (el texto original es "Incienso dorado, colgando bajo en la tienda"). Se cree que el inventor del cardán es Fang Feng, aunque se desconoce su identidad. Más de 300 años después, alrededor del año 189 d. C., a un inteligente mecánico llamado Ding Huan se le atribuye la invención del cardán. "Notas varias de Xijing" registra:

"Los trabajadores calificados en Chang'an siempre están llenos de luz... También hay un quemador de incienso de colchón, uno de los cuales es un quemador de incienso de estilo chino. Tan pronto como el viento sale de la casa, la ley se obedeció absolutamente y poco a poco se restableció tan pronto como se rompió. Debido a que la máquina se rompió y se movió, el cuerpo del horno siempre estuvo plano y se pudo colocar sobre la cama. , de ahí que el nombre "Dinghuan" también esté relacionado con la invención de las linternas o "lámparas mágicas".

Más tarde, aparecieron los cardanes en los textos antiguos. En el año 692 d.C., alguien le regaló a Wu Zetian un "calentador de madera". Aunque está lleno de combustible caliente, no se volteará aunque se le dé la vuelta" (texto original: "La leña y el fuego están conectados, y la lámpara de hierro sostiene el fuego, por lo que no se puede voltear". Ver el "Chao Ye" de la familia Zhang ("Chao Ye") de Qianlong en "Hangzhou West Lake Chronicles" (1734 d. C.) mencionó la instalación de un "eje entrelazado" con una mascota con linterna de papel en el interior, sin importar cómo pateara o rodara en la calle, la luz del interior brillaría. no se apaga, por eso durante siglos se la llamó linterna rodante, varios dispositivos de equilibrio tienen diferentes nombres, como bolas de incienso, lámparas de bolas, bolsas de plata, bolas rodantes y cestas de incienso, etc. Como símbolos del sol y la luna. A menudo se incluyen en el equipo anual de danza del dragón. Fue utilizado y colocado frente al dragón giratorio. 1100 años después, el dispositivo cardán fue introducido en Europa y 800 años después, el famoso científico británico Robert Hooke (1635-1703). otros lo usaron Una nueva forma del principio del cardán, que aplica fuerza desde afuera hacia adentro en lugar de desde adentro hacia afuera para estabilizar un objeto central, dio lugar a ese invento en Occidente, la junta universal, también conocida como soporte universal. y un soporte común.