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Resumen
El motor paso a paso, también conocido como motor de pulsos, es un actuador que convierte pulsos en desplazamiento angular. Cuando el controlador paso a paso recibe un pulso, hace que el motor paso a paso gire en la dirección establecida por el punto fijo, que es un paso de la operación de rotación del punto fijo. El número de pulsos se puede controlar para controlar el desplazamiento angular para lograr un posicionamiento preciso, y la frecuencia de los pulsos eléctricos se puede controlar para controlar la velocidad de rotación y la aceleración para lograr la regulación de la velocidad.
Aunque el CNC es una parte integral de los motores paso a paso, es fácil de interactuar con circuitos digitales. Sin embargo, la energía de las señales digitales generales está lejos de ser suficiente para accionar un motor paso a paso, y se debe combinar un circuito de accionamiento especial para accionar el motor paso a paso. El cuerpo del motor paso a paso y el circuito de accionamiento del motor paso a paso son componentes inseparables de todo el sistema del motor paso a paso. El rendimiento del sistema de motor paso a paso no sólo está relacionado con el rendimiento del motor en sí, sino que también depende en gran medida de la calidad del controlador. Para cumplir con los requisitos de posicionamiento de alta precisión y funcionamiento suave en algunos campos, es de gran importancia desarrollar una tecnología de accionamiento de motor paso a paso rentable.
Este artículo analiza el desarrollo, las tendencias de desarrollo, los procesos de diseño y desarrollo de sistemas integrados, así como la investigación y el desarrollo de los principios de los motores paso a paso y la tecnología de accionamiento de motores paso a paso. 32 Company propuso un método de diseño integrado para motores paso a paso bajo la plataforma de hardware del procesador Samsung ARM9 S3C2465438 00A y el entorno de software del sistema operativo Linux, y realizó un método de control que combina software y hardware. Reemplazó el distribuidor de pulsos con software para controlar el motor paso a paso. Mejor control.
El diseño de este método de accionamiento de motor paso a paso, debido a la flexibilidad y versatilidad de la programación del software, hace que el motor paso a paso sea de bajo costo, alta eficiencia, fácil de modificar y actualizar, y también reduce el costo. del ruido del funcionamiento del motor paso a paso.
Palabras clave: motor paso a paso; controlador integrado; sistema operativo Linux