Ayuda a traducir una oración. ¡Gracias a todos! !

Drop in generalmente significa "drop in", es decir, drop in sin previo aviso. Si pasa a visitar a alguien, lo está visitando de manera informal, generalmente sin acuerdos previos.

Lo anterior "ven y siéntate cuando tengas tiempo" significa "ven y siéntate cuando tengas tiempo". Sólo como referencia.