La Red de Conocimientos Pedagógicos - Aprendizaje de inglés - ¿Cuáles son los programas de programación fuera de línea más utilizados para robots? ¿De quién es la tecnología mejor?

¿Cuáles son los programas de programación fuera de línea más utilizados para robots? ¿De quién es la tecnología mejor?

El software de programación fuera de línea de uso común incluye RobotArt, RobotMaster, RobotoWorks, Robotmove, RobotCAD, DELMIA, RobotStudio, RoboGuide, KUKASim, SprutCAM, RobotSim, Chuanster, Emperor, Yalong, Xushang y Huibo.

En cuanto a qué tecnología es mejor, sólo puedo decir que cada software tiene sus ventajas, dependiendo de dónde se aplique.

1. Ventajas de RobotArt:

Ventajas:

1) Admite modelos CAD tridimensionales en múltiples formatos y puede importar step, igs, stl, x_t, prt (UG), prt (ProE), CATPart, sldpart y otros formatos de extensión.

2) Admite operaciones de programación fuera de línea de varias marcas de robots industriales, como ABB, KUKA, Fanuc, Yaskawa, Staubli, Buck series, Newstar, Guangshu, etc.);

3) Tener mucha experiencia en aplicaciones aeroespaciales de alta gama;

4) Identificar y buscar automáticamente información de puntos, líneas y superficies de modelos CAD y generar trayectorias;

5) Trayectorias Asociadas con las características del modelo CAD, el modelo se mueve o deforma y la trayectoria cambia automáticamente;

6) Optimización con un solo clic de la detección de colisiones entre la trayectoria y el nivel geométrico;

7) Admite corte, soldadura y pulverización, desbarbado, mecanizado CNC y otros paquetes de procesos;

8) Admite la publicación de toda la animación de simulación de la estación de trabajo en páginas web y teléfonos móviles;

2. de RobotMaster:

Se pueden generar programas basados ​​en modelos matemáticos del producto, adecuados para corte, fresado, soldadura, pulverización, etc. Funciones de optimización exclusivas, planificación cinemática precisa y detección de colisiones, soporte para ejes externos (sistemas de guía lineal, sistemas de rotación) y soporte para sistemas combinados de ejes externos compuestos.

3. Ventajas de RobotoWorks:

Ventajas: Varios métodos de generación de trayectorias, soporte para una variedad de robots y soporte para ejes externos.

4. Ventajas de Robotmove:

El software se ejecuta libremente, tiene funciones completas y admite simulación de múltiples robots.

5. Ventajas de RobotCAD:

El software ROBCAD admite soldadura por puntos fuera de línea, simulación de múltiples robots, simulación de mecanismos de movimiento no robóticos y simulación de latidos precisos.

RobotStudio, RoboGuide y KUKASim son software de programación fuera de línea de fabricantes de robots y tienen buena compatibilidad con robots de fabricantes de ontologías.