¿Cuáles son los programas de programación fuera de línea más utilizados para robots? ¿De quién es la tecnología mejor?
En cuanto a qué tecnología es mejor, sólo puedo decir que cada software tiene sus ventajas, dependiendo de dónde se aplique.
1. Ventajas de RobotArt:
Ventajas:
1) Admite modelos CAD tridimensionales en múltiples formatos y puede importar step, igs, stl, x_t, prt (UG), prt (ProE), CATPart, sldpart y otros formatos de extensión.
2) Admite operaciones de programación fuera de línea de varias marcas de robots industriales, como ABB, KUKA, Fanuc, Yaskawa, Staubli, Buck series, Newstar, Guangshu, etc.);
3) Tener mucha experiencia en aplicaciones aeroespaciales de alta gama;
4) Identificar y buscar automáticamente información de puntos, líneas y superficies de modelos CAD y generar trayectorias;
5) Trayectorias Asociadas con las características del modelo CAD, el modelo se mueve o deforma y la trayectoria cambia automáticamente;
6) Optimización con un solo clic de la detección de colisiones entre la trayectoria y el nivel geométrico;
7) Admite corte, soldadura y pulverización, desbarbado, mecanizado CNC y otros paquetes de procesos;
8) Admite la publicación de toda la animación de simulación de la estación de trabajo en páginas web y teléfonos móviles;
2. de RobotMaster:
Se pueden generar programas basados en modelos matemáticos del producto, adecuados para corte, fresado, soldadura, pulverización, etc. Funciones de optimización exclusivas, planificación cinemática precisa y detección de colisiones, soporte para ejes externos (sistemas de guía lineal, sistemas de rotación) y soporte para sistemas combinados de ejes externos compuestos.
3. Ventajas de RobotoWorks:
Ventajas: Varios métodos de generación de trayectorias, soporte para una variedad de robots y soporte para ejes externos.
4. Ventajas de Robotmove:
El software se ejecuta libremente, tiene funciones completas y admite simulación de múltiples robots.
5. Ventajas de RobotCAD:
El software ROBCAD admite soldadura por puntos fuera de línea, simulación de múltiples robots, simulación de mecanismos de movimiento no robóticos y simulación de latidos precisos.
RobotStudio, RoboGuide y KUKASim son software de programación fuera de línea de fabricantes de robots y tienen buena compatibilidad con robots de fabricantes de ontologías.