Directorio de la red de control industrial

Capítulo 1 Introducción 1 1 1 Historia de los sistemas de control automático industrial 1 1 1 Sistemas de control de instrumentos analógicos 1 1.2 Sistemas de control digital directo 2 65438. Sistema de control 2 1.1.4 Sistema de control Fieldbus 3 1.2 Características de la red de control industrial 4 1.3 Red de control tradicional - bus de campo 4 1.3 1.3 2 Definición de bus de campo 4 1.3.2 Historial de desarrollo del bus de campo 5 65438.100000000005 Estándar internacional para red de control industrial 5 1.4 Moderno control 4.5 Perspectivas de desarrollo de Ethernet industrial 9 1.5 Introducción a las redes de control industrial comunes 9 1.5 1 Foundation Fieldbus (FF) 9 1.5 . p>Capítulo 2 Conceptos básicos de comunicación de datos y redes informáticas 16 2.1 Descripción general del sistema de comunicación de datos 16 2.1.1 Composición del sistema de comunicación de datos 16 2.1.2 Indicadores de rendimiento del sistema de comunicación de datos 17 2.2 Tecnología de codificación de datos 17 2. 1 Codificación de señal analógica de datos digitales 17 2.2.2 Codificación de señal digital de datos digitales 18 2.2.3 Modo de sincronización de datos 19 2.3 Errores de transmisión y su detección 21 2.3.1 Código de verificación de paridad 22 2.3.2 Suma de verificación 23 2. Código de verificación 24 2.4 Nodos de red de control industrial 25 2.4.1 Controlador programable 25 2.4.2 Sensores y transmisores 26 2.4.3 Actuadores y controladores 26 2.4.4 Interfaz hombre-máquina 27 2.4.5 Equipos de interconexión de red 27 2.5 Medio de transmisión de comunicaciones 28 2.5.1 Par trenzado 28 2.5.2 Cable coaxial 28 2.5.3 Fibra óptica 29 2.5.4 Medio de transmisión inalámbrica 30 2.6 Modo de control de acceso a topología de red 32 2.7.1 Monitoreo de operador de acceso múltiple/detección de conflictos 33 2.7.2 Modo de control de acceso a token 33 2.7. 3 Multiplexación por división de tiempo 34 2.7.4 Sondeo 34 2.7.5 Modo de trama de agregación 34 2.8 Modelo de referencia OSI 35 2. 8. 1 Introducción al modelo de referencia OSI 35 2.8.

Capítulo 3 Bus de campo Modbus 40 3.1 Descripción general 40 3.1 Características de Modbus 40 3.1.2 Modelo de comunicación Modbus 40 3.1.3 Marco Modbus universal 41 3.1.4 Principio de comunicación Modbus. 41 3.2 Capa física Modbus 42 3.2.1 Estándar de interfaz RS-232 42 3.2 Estándar de interfaz RS-485 44 3.3 Estándar de capa de enlace serie Modbus 46 3.3.1 Modo de transmisión Modbus 46 3.3.2 Comprobación de errores Modbus 49 3.3 Código de función Modbus 51. 3.3.4 Implementación de la programación del protocolo Modbus 59 3.4 Equipos de automatización industrial Delta 60 3.4.1 Introducción al PLC Delta 61 3.4.2 Pantalla táctil Delta 62 3.4.3 Convertidor de frecuencia Delta 62 3.5 Configuración del sistema Modbus 64 3.5.65.

438 0 Introducción al software WPLSoft 64 3.5.2 Introducción al software del editor de pantalla 66 3 5 3 Comunicación entre el PLC y el convertidor de frecuencia Modbus 68 Experimento 1 Diseño del sistema de red Modbus 72

Capítulo 4 Bus de campo PROFIBUS 73 4.1 Descripción general de PROFIBUS 73 4.1 Introducción a PROFIBUS 73 4.1.2 Modelo de referencia de comunicación PROFIBUS 74 4.1.3 Miembros de la familia PROFIBUS 74 4.2 Protocolo de comunicación PROFIB de US-DP 76 4.2 1 Capa física de PROFIBUS-DP 76 4.2. Capa de enlace 487 4.3.2 E/S remotas 90 4.3.3 Pantalla táctil Siemens TP 177B 92 4.4 Sistema PROFIBUS-DP 92 4.4.1 Introducción al software STEP7 92 4.4.2 Introducción al software WinCC flexible 96 4.4.3 Configuración del sistema PROFIBUS-DP 97 Experimento 2 Diseño del sistema PROFIBUS 46647. 98686666687

Capítulo 5 Bus CAN 103 5.1 Características del bus CAN 103 5.2 Modelo de comunicación del bus CAN 104 5.2.1 Capa física del bus CAN 104 5.2.2 Capa de enlace de datos del bus CAN 108 5.3 CAN estructura del marco del bus 6 5438 009 5.3.1 Marco de datos 65433338 02 5.4 Mecanismo de manejo de errores del bus CAN 13 5.4.1 Tipos de error 113 5.4.2 Reglas de definición de errores 114 5.5 Controlador CAN SJA 1000 65438. 1 Función del pin SJA1000 115 5 . Estructura funcional interna de SJA 1000 1165 5 . Asignación de memoria interna de SJA 1000 1600. Función del dispositivo 118 5.6 Transceptor de bus CAN PCA 82 c 250 126 5.6 1 PCA 82 c 250 función de pin 127 5.6.2 Estructura funcional interna PCA82C250 127 5.6.3 PCA82C250.028 5.7 Diseño del nodo de bus CAN 129 5.7 . 129 5.7. Diseño del software del nodo de bus CAN 2 132 Experimento 3 Experimento de comunicación uno a uno del nodo de bus CAN 134.

Capítulo 6 Bus de campo DeviceNet 135 6.1 Descripción general de DeviceNet 135 6.1 Red a nivel de dispositivo 135 6.1.2 Funciones de DeviceNet 136 6.1.3 Modo de comunicación DeviceNet 136 6.2 Modo de comunicación DeviceNet 136.26.3 Descripción del dispositivo DeviceNet 143 6.3. modelo de objeto de dispositivo 143 6.3.2 Descripción del objeto de dispositivo DeviceNet 144 6.3.3 Fuente de datos de configuración del dispositivo DeviceNet 145 6.4 DeviceNet. Conexión 145 6.4.1 Detección de ID MAC duplicado 146 6.4.2 Establecimiento de la conexión 147 6.4.3 Grupo de conexión maestro-esclavo predefinido de DeviceNet 151 6.4.4 Flujo de trabajo de conexión maestro-esclavo predefinido 14.

Ejemplo de conexión 153 6.5.1 Conexión de información de visualización 153 6.5.2 Conexión de sondeo 154 6.5.3 Conexión de estrobo de bits 155 6.5.4 Conexión de cambio de estado/conexión cíclica 157 6.5.5 Conexión de sondeo multipunto 159 6.6 Introducción a los dispositivos Delta DeviceNet 1665442 6.6 .3 Módulo de conversión de comunicación DeviceNet 163 6.7 Configuración del sistema Delta DeviceNet 165 6 7 1 Introducción al software DeviceNet Builder 165 6.7.2 Caso de aplicación DeviceNet 166 Experimento 4 Experimento de diseño del sistema DeviceNet 169.

Capítulo 7 Descripción general del bus de campo CANopen 170 7.1 CANopen 170 7.1.1 Desarrollo de CANopen 170 7.1.2 Características de CANopen 172 7.2 Modelo de comunicación CANopen 6548 075.656565666

Capítulo 8 Introducción a Ethernet industrial 202 8.1 Ethernet industrial 202 8.1 Ethernet y Ethernet industrial 202 8.1.2 Adaptación ambiental del Ethernet industrial 203 8.1.3 Incertidumbre de la comunicación Ethernet 205 8.1.4 Ethernet en tiempo real 20 6 8.2 EPA 207 8.2 1 EPA 208 8.2. protocolo Principales características técnicas de PROFINET 210 8.3.3 Comunicación PROFINET 212 8.3.4 Integración de PROFINET con otros sistemas de bus de campo 2148.4 HSE 2148. 4. 1 Arquitectura HSE 2148.4. Comunicación entre SE y dispositivos de campo 215 8 4 3 Bloques de funciones flexibles de HSE 216 8 4 4 Dispositivo de enlace de HSE 217 8.5 Ethernet/IP 217 8.5.1 Descripción general de Ethernet/IP 217 . 217 8.5.3 Basado en redes Ethernet/IP Industrial Ethernet 265438224 8.7.1 Módulo de comunicación Delta Industrial Ethernet 224 8.7.2 Módulo de E/S remotas Delta Industrial Ethernet 225 8.7.3 Conmutador de red Delta Industrial Ethernet 226 8.8 Configuración del sistema Delta Industrial Ethernet 227 8.8.1 Introducción al software DCISoft 227 8.8.2 Casos de aplicación de Ethernet industrial 2227

Apéndice A Tabla de códigos ASCII 235 Apéndice B Comunicación uno a uno del nodo de bus CAN Programa de referencia 236

Referencia documento 239