Relevancia de los robots paralelos
En China, el profesor Huang Zhen de la Universidad de Yanshan desarrolló el primer prototipo de robot doméstico paralelo con seis grados de libertad en 1991 (Figura 1-5), y desarrolló una bisagra flexible paralela con seis grados de libertad. -Freedom Robot Error Compensator en 1994. Publicó la primera monografía nacional sobre teoría y tecnología de robots paralelos en 1997.
Huang Zhen, hombre, nacionalidad Han, nacido en febrero de 1936, de Yixing, provincia de Jiangsu, profesor, graduado del Instituto de Tecnología de Harbin con especialización en tecnología mecánica en 1959, actualmente profesor y supervisor doctoral en la Universidad de Yanshan. .
Es el primer académico en China dedicado a la investigación paralela sobre robots y el académico más famoso en este campo. Ha participado en muchas actividades académicas internacionales y ha tenido un gran impacto a nivel internacional, especialmente en la 11ª sesión plenaria de la Conferencia Académica Anual Internacional de la Sociedad Internacional de Ingeniería Mecánica y Mecánica en 2004, a la que asistieron más de 500 académicos de 44 países. Fue el líder de 6 centros.
Se dedica principalmente a la robótica y la mecánica de robots paralelos. A lo largo de los años, ha emprendido 9 proyectos de la Fundación Nacional de Ciencias Naturales, 3 proyectos Nacionales 863 y más de 20 proyectos Nacionales de Ciencia y Tecnología. Ha publicado más de 280 artículos en el país y en el extranjero, incluidos más de 30 artículos en revistas de renombre internacional: "Mechanism and Machine Theory", "International Journal of Robot Research", "Journal of Robot Systems" y "ASME Mechanical Design Journal". ". Ha publicado más de 50 artículos en conferencias internacionales como ASME e IEEE, y más de 40 artículos en "Science China", "Transactions of Mechanical Engineering" e "Chinese Mechanical Engineering". Entre ellos, 129 artículos fueron incluidos en los tres índices principales (SCI-33, EI-88, ISTP-8) y fue citado 369 veces en total. Publicó las monografías "Mecánica espacial" (1991) y "Teoría y control de mecanismos de robots paralelos" (1997), la última de las cuales fue aprobada como "Libro nacional clave de alta tecnología". Este año, su monografía "Mecanismo espacial avanzado" fue aprobada por el Ministerio de Educación como libro de texto designado para estudiantes graduados nacionales y se publicó en junio de 2006.
Los resultados de su investigación han ganado 1 segundo premio del Premio de Ciencias Naturales del Ministerio de Educación y 1 segundo premio del Premio al Progreso Científico y Tecnológico de la provincia de Hebei, un total de 16. Actualmente, como líder principal del proyecto, preside dos proyectos, incluida la Fundación Nacional de Ciencias Naturales y el Programa de apoyo a talentos destacados de alto nivel de la provincia de Hebei.
El profesor Huang Zhen es riguroso en sus estudios, conocedor e incansable en la enseñanza. Hasta ahora, con casi 70 años, sigue luchando en la primera línea de la investigación científica. El profesor Huang Zhen ha sido elogiado muchas veces por el partido y el gobierno por su trabajo, y muchas veces ha sido calificado como un destacado experto en gestión provincial. Ha ganado muchos títulos honoríficos, como Trabajador modelo de la ciudad de Qinhuangdao, Trabajador modelo de la provincia de Hebei y ex Trabajador modelo del Ministerio de Industria de Maquinaria. Teoría de la espiral