Problemas en la simulación offline de robots industriales
La aplicación de robots industriales domésticos está cada vez más extendida: sólo pueden sustituir trabajos manuales simples, como el montaje y el transporte, sustituir algunos trabajos que requieren que los trabajadores tengan las habilidades correspondientes o sustituir procesos que originalmente requieren equipos especiales costosos, como cortar, esmerilar y pulir, y quitar rebabas, pulverizar, dispensar, templar, escanear, soldar, imprimir en 3D, etc. En comparación con las aplicaciones de robots punto a punto, como ensamblaje y manipulación, las trayectorias de trabajo de los robots utilizados en corte, pulido y otras aplicaciones se han vuelto más complejas y enfrentan problemas como trayectorias complejas y requisitos de alta precisión. En este caso, el método tradicional de programación de enseñanza manual es muy ineficiente y no puede garantizar la precisión de la trayectoria de trabajo, lo que afecta la calidad del producto y provoca pérdidas por parada del robot. Por tanto, el uso de software de programación fuera de línea para planificar la trayectoria de trabajo del robot es inevitable y cada vez más popular. Sin embargo, los amigos que utilizan el software de programación fuera de línea de robots por primera vez siempre encontrarán que hay un error entre la trayectoria de procesamiento real y la trayectoria de trabajo del robot generada en el software y, a veces, el error es aún mayor. Como practicante, trato de analizar las causas de tales errores y proponer soluciones.
El método de enseñanza manual consiste en guiar el robot de un punto a otro mediante la observación a simple vista del operador, y sintetizar punto por punto toda la trayectoria de trabajo del robot (excepto líneas rectas y trayectorias en arco).
El método de programación fuera de línea consiste en construir un conjunto de escenas tridimensionales virtuales correspondientes basadas en la estación de trabajo del robot real en el software y configurar factores de producción como robots, herramientas de corte, piezas de trabajo y ejes externos en Esta escena. A través de esta serie La operación genera trayectorias de trabajo del robot para la producción.