¿Cuál es la postura de la mano del robot industrial?
Los robots tienen varias formas estructurales. Las formas estructurales más comunes se describen por sus características de coordenadas. Estas estructuras de coordenadas incluyen estructuras de coordenadas cartesianas, estructuras de coordenadas cilíndricas, estructuras de coordenadas polares, estructuras de coordenadas esféricas y estructuras articuladas.
1 Robot de coordenadas cilíndricas: Está compuesto principalmente por una columna, articulaciones móviles horizontales y una base. La junta móvil horizontal está instalada en la columna y puede expandirse, contraerse y moverse libremente hacia arriba y hacia abajo a lo largo de la columna. La columna está montada sobre la base y gira alrededor de la base junto con la junta móvil horizontal. El espacio de trabajo del robot forma una superficie cilíndrica.
Robot de coordenadas esféricas: Este tipo de robot es como la torreta de un tanque. El manipulador puede realizar movimientos telescópicos internos y externos, oscilar en el plano vertical y girar alrededor de la base en el plano horizontal. Entonces el espacio de trabajo de este robot forma parte de una esfera y se llama robot de coordenadas esféricas.
Robot articulado: Este tipo de robot se compone principalmente de una base, un brazo grande y un brazo pequeño. Los brazos superior e inferior pueden moverse en un plano vertical que pasa por la base. La articulación entre el brazo y el antebrazo se llama articulación del codo, y la articulación entre el brazo y la base se llama articulación del hombro. El movimiento de rotación en el plano horizontal se puede lograr mediante la articulación del hombro o la rotación alrededor de la base. Este tipo de robot se parece mucho a un brazo humano y se llama robot articulado.