Diseño de sistema de control de almacén tridimensional basado en tesis de graduación PLC

1.1 Antecedentes del diseño de este proyecto 2

1.2 Contenido del diseño de este proyecto 3

1.3 Propósito e importancia del diseño de este proyecto 3

2. Determinación del esquema de control del sistema 4

2.1 Descripción general del almacén tridimensional automatizado 4

2.2 Ventajas del uso de PLC para el control del almacén tridimensional 4

2.3 Diseño del sistema Pasos básicos 5

2.4 Esquema de control del sistema 6

2.5 Determinación de parámetros técnicos del almacén tridimensional 7

3. Diseño de hardware del sistema 8

3.1 Diseño estructural del sistema de control 8

3.2 Selección de controlador programable (PLC) 8

Descripción general del PLC 9

Selección de PLC 9

3.3 Selección de motor paso a paso 11

3.3.1 Principio del motor paso a paso 11

3.3.2 Selección de motor paso a paso 11

3.4 Selección del controlador del motor paso a paso 14

3.5 Selección del sensor 16

3.6 Selección del microinterruptor 18

3.7 Asignación de entrada/salida del PLC tabla 18

3.8 Diseño esquemático eléctrico 19

4 Diseño del software de control del sistema

4.1 Descripción general del diagrama de escalera del PLC 20

4.2 Programación Mitsubishi software 21 Características

4.3 Diagrama de flujo del sistema 22

4.4 Diseño de diagrama de escalera 23

5 Depuración y conclusión del sistema 24

5.1 Escalera programa de diagrama Descarga (llamada) de 24

5.2 Conclusión 25

Apéndice Diagrama de escalera de diseño IPLC 26

Referencias 37

Agradecimientos 37