Introducción a los aviones multirrotor
(1) Ala fija
Ventajas: mayor resistencia, mayor eficiencia de vuelo y mayor capacidad de carga.
Desventajas: Debes realizar una carrera y deslizarte al aterrizar.
(2) Helicóptero
Ventajas: Despegue y aterrizaje vertical
Desventajas: Ninguna ventaja en resistencia, estructura mecánica compleja y altos costos de mantenimiento.
(3) Multirotor
Ventajas: despegue y aterrizaje vertical, estructura mecánica sencilla y fácil mantenimiento.
Desventajas: peor carga y duración de la batería.
Características mecánicas generales:
¿Cuál es la diferencia entre un cuadricóptero y un hexacóptero?
? No hay una diferencia esencial, ¿3 momentos de tensión
? La asignación de control de seis rotores es más flexible
(1) Drone: La abreviatura en inglés es "Unmanned Aerial Vehicle" o "UAV". Es un vehículo aéreo no tripulado controlado por un equipo de control remoto por radio y propio. Dispositivo de control del programa. "Drone" en inglés significa micro drone
(2) Modelo de avión: En las reglas de competencia formuladas por la Federación Internacional de Transporte Aéreo, se establece claramente que "modelo aeroespacial se refiere a un avión que es más pesado que el aire". , tiene restricciones de tamaño y tiene una aeronave sin motor que puede controlarse de forma remota y no puede transportar personas ”
(1) Flotando
Las hélices 1 y 3 giran en sentido antihorario; y 4 girar en el sentido de las agujas del reloj
? Los momentos de balanceo y cabeceo generados por la fuerza de tracción de las cuatro hélices son cero.
? El momento de guiñada es cero y los efectos del par de reacción de las cuatro hélices se cancelan.
La mayoría de los helicópteros, es decir, los de un solo rotor, tienen un pequeño rotor de cola vertical para compensar el par de reacción, o utilizan * * * hélices de doble eje, con las hélices superior e inferior girando en direcciones opuestas. , cancelando así ambos momentos de reacción entre ellos.
(2) Movimiento de elevación
Al mismo tiempo, si la velocidad de rotación de las cuatro hélices aumenta en la misma cantidad, la fuerza de tracción total generada por las hélices también aumentará. y la suma de los pares seguirá siendo cero.
Cuando la fuerza de tracción es mayor que la gravedad, el cuadricóptero se elevará.
El control remoto izquierdo controla arriba y abajo, y el control remoto derecho controla el movimiento izquierdo y derecho.
(3) Movimiento hacia adelante y hacia atrás
Al mismo tiempo, reduzca la velocidad de las hélices n.° 1 y n.° 4 en la misma cantidad, y aumente la velocidad de las hélices n.° 2 y #3 en la misma cantidad, hará que el quadcopter se incline hacia adelante. La fuerza de tracción crea entonces un componente hacia adelante.
Disminuya las RPM de las hélices 2 y 4 en la misma cantidad y aumente las RPM de las hélices 1 y 3 en la misma cantidad. Esto hará que vuele hacia adelante y hacia atrás y hacia la izquierda y hacia la derecha. .
El par es cero. Pero el momento de guiñada en el sentido de las agujas del reloj aumenta y el avión gira en el sentido de las agujas del reloj.
(1) Comparación
(2) Limitaciones (este método no debe extenderse a multirrotores grandes)
1) Cuanto mayor sea el tamaño de la pala, más difícil es cambiar rápidamente su velocidad angular.
Por lo tanto, el método multirotor no debe extenderse a tamaños grandes, y el método mejorado es como el Volocopter VC200.
Los tiempos hacen héroes y el multirrotor es un producto de los tiempos.
Los aviones todo en uno cambian la experiencia y simplifican el vuelo.