¿Cuáles son los registros históricos del desarrollo y uso de minas terrestres en China?
El libro ". Tiangong Kaiwu", escrito por la dinastía Song en la dinastía Ming, también introdujo las minas terrestres. También se dibujó el estilo estructural, el método de fabricación y la forma de la mina cuando explotó.
A juzgar por los registros anteriores, la aparición de minas terrestres en el campo de batalla se remonta a las dinastías Song y Yuan como muy pronto, y a más tardar a mediados de la dinastía Ming. Al final de la dinastía Ming, aparecieron varias armas de minas terrestres, como "minas terrestres para hacer estallar campos", "cañones explosivos" y "cañones de minas invencibles". En términos de métodos de uso, también inventamos dos tipos: el tipo accionado con el pie y el tipo de disparo. Se puede ver que las minas terrestres eran ampliamente utilizadas en todo el ejército en ese momento.