1. Los coches originalmente eran propulsados por personas. Cuando la gente pudo domesticar bueyes, caballos y otros animales, utilizaron ganado para tirar. Los vehículos de tracción animal soportan mayor peso, son más rápidos y tienen mayor kilometraje que los vehículos de propulsión humana. Conducir solo un vehículo de dos ruedas es la forma de rima original de los vehículos tirados por animales, que luego eran conducidos y tirados por dos o cuatro caballos. El caballo que conduce el carro se llama Ma, y el caballo que tira de ambos lados se llama Ma. Pero en el antiguo Egipto, la gente inventó un yugo que se colocaba sobre los hombros del ganado. Fabricaba piezas en forma de arco y le añadía almohadillas para reducir la presión sobre la cuerda. A lo largo de la historia, los carruajes tirados por caballos se convirtieron gradualmente en el medio de transporte terrestre más utilizado. En la guerra, el carruaje también se convirtió en un arma poderosa. Debido a su velocidad y poderoso impacto, se convirtió en la división estrella de varias armas. Durante las dinastías Shang y Zhou de China, la fuerza militar de un país se medía incluso por el número de carros de guerra.
2. En Europa, el Imperio Romano utilizaba generalmente carruajes tirados por caballos para transportar el correo. Con el desarrollo del comercio y el desarrollo gradual de las carreteras para carruajes tirados por caballos, casi todas las tareas de transporte terrestre se realizaron en carruajes tirados por caballos. Durante la Edad Media en Europa, siglo XIX, el uso de carruajes tirados por caballos era muy común. En el siglo XX, los vagones cambiaron sus anteriores estructuras de madera y hierro y adoptaron neumáticos de caucho y cojinetes de bolas, conviviendo con el transporte moderno, los trenes y los automóviles. Sin embargo, el transporte en carruajes de larga distancia fue reemplazado gradualmente por el transporte ferroviario, y el transporte terrestre de corta distancia también encontró una fuerte competencia por parte de los automóviles. Los carruajes tirados por caballos se van retirando poco a poco del escenario de la historia.