Los navegantes colón y portugueses hicieron grandes contribuciones al desarrollo de nuevas rutas.
En 1487, el rey Joao II de Portugal envió a Dias a navegar hacia el sur a lo largo de la costa de África Occidental y llegó al extremo suroeste de África. En 1497, el rey Manuel de Gama de Portugal dirigió tres barcos desde Lisboa, siguió la ruta de Dias alrededor del Cabo de Buena Esperanza y llegó a la India en mayo de 1498. Se abrieron rutas desde Europa a Asia pasando por África. En 1492, el italiano Colón lideró tres barcos desde Port Barros, cruzó el vasto Océano Atlántico y llegó a un "Nuevo Mundo" desconocido para los europeos en el pasado. Colón pensó erróneamente que su lugar era la India, por lo que llamó "indios" a los residentes locales. Colón no sólo descubrió el "Nuevo Mundo" sino que también abrió una ruta desde Europa hacia América. Posteriormente, otro navegante italiano, Amerigo, confirmó que Colón había llegado al "Nuevo Mundo" y no a la India, por lo que el "Nuevo Mundo" recibió su nombre de "América".
En 1519, el rey Carlos I de España ordenó a Magallanes, un marinero portugués que vivía en España, que liderara una flota en un viaje de prueba alrededor del mundo. Cruzó el Atlántico, se dirigió hacia el sur a lo largo de la costa de Brasil, bordeó el estrecho del extremo sur de América (más tarde llamado Estrecho de Magallanes), entró en el Pacífico y llegó a las Islas Filipinas. Magallanes murió en un conflicto con los filipinos y sus compañeros atravesaron el Océano Índico y rodearon el Cabo de Buena Esperanza en 65433.