Stud Bolt y Stud son las palabras más apropiadas en inglés.
semental
[Diccionario] perno prisionero; perno prisionero (perno);
[Ejemplo] Para lograr esto, instale la bomba de aceite en un perno en el soporte del motor.
Para ello, fije la bomba de aceite a los pernos del soporte del motor.
Espárragos
[Diccionario] Espárragos;
[Ejemplo] Con este "lugar en el exoesqueleto", puso las vigas y las clavijas quedaron colgando el sitio de construcción.
Con este "exoesqueleto", los trabajadores de la construcción pueden colgar vigas y columnas desde el interior.