Verbos japoneses básicos
Tanto los términos estándar "て" como "た" se denominan "continua" y tienen muchos usos o significados gramaticales diferentes según el uso específico. El término canónico para "na" se llama "forma frontal", que significa negación. (Las anteriores son todas palabras flexibles).
El "tipo básico" es la forma de la palabra que no se ha usado desactualizada, es decir, el "prototipo", que también se puede llamar el "modelo de palabras".
No se puede explicar la diferencia de forma tan general en unas pocas frases. Solo puedes explicarlo en función de cada uso específico. (Se pueden encontrar explicaciones detalladas en los libros de texto ordinarios de la escuela primaria, que generalmente abarcan el primer volumen de las escuelas primarias).