¿Qué es prisa en inglés?
En primer lugar, el lenguaje sólo puede expresarse con mayor precisión si tiene un contexto.
Normalmente cuando le dices a alguien "No te preocupes, espera un momento", simplemente le dices: Por favor espera un momento, o dame un segundo. Porque en este caso, sería de mala educación por tu parte decir simplemente "no te preocupes".
Además, si realmente quieres recordárselo a los demás o culparlos, puedes decir: ¡No te preocupes, o por favor ten paciencia! También es más educado. Por supuesto, si quieres ser grosero (no recomendado), puedes decir: Roma no se construyó en un día.
Entonces, veamos su contexto. Hay muchas maneras de expresarlo. ....