¿Quién propuso por primera vez el controlador pid fraccionario?

Desde 65438 hasta 0999, el profesor I. Podlubny introdujo la teoría del cálculo de orden fraccionario en el controlador PID y propuso el concepto de controlador PID de orden fraccionario.

Literatura:

¿Sistemas de orden fraccional y PIλD? Controlador[J], Transacciones IEEE sobre control automático, 1999, 44(1): 208-214