Escribe dos personajes históricos, dos historias históricas y dos modismos relacionados con los caballos.

Personajes históricos: Ma Yuan y Ma Chao.

Relato histórico: En el año 663 a.C., a petición del Estado de Yan, el Duque Huan de Qi envió tropas para atacar a los Shanrong que invadieron el Estado de Yan. Lo acompañaron el primer ministro Guan Zhong y el doctor Peng Ji. El ejército de Qi salió en primavera y cuando regresaron triunfantes, ya era invierno y la vegetación había cambiado. El ejército deambuló por un valle con altas montañas y montañas elevadas, y finalmente se perdió y nunca pudo encontrar el camino de regreso. Aunque se enviaron muchos exploradores a explorar el camino, todavía no podían averiguar por dónde salir del valle. . Con el paso del tiempo, el abastecimiento del ejército se hizo difícil. La situación es muy crítica. Si no podemos encontrar una salida, el ejército quedará atrapado aquí. Guan Zhong pensó durante mucho tiempo y se le ocurrió una idea: dado que los perros pueden encontrar el camino a casa lejos de casa, los caballos del ejército, especialmente los caballos viejos, también tendrán la capacidad de reconocer el camino. Entonces le dijo al duque Huan de Qi: "Su Majestad, creo que el viejo caballo tiene la capacidad de encontrar el camino. Puede usarlo para abrir el camino y sacar al ejército del valle". probar. Guan Zhong inmediatamente seleccionó algunos caballos viejos, los desenfrenó y los dejó caminar libremente frente al ejército. Es extraño que estos viejos caballos se dirijan todos en la misma dirección sin dudarlo. El ejército los siguió corriendo y finalmente salió del valle y encontró el camino de regreso a Qi.