La pregunta "must" en inglés

El prototipo del verbo "debe +" significa "debe", enfatizando la condición subjetiva o el modo de la orden.

Tener significa tener que enfatizar que las condiciones objetivas te obligan a hacerlo, o incluso no quieres hacerlo, pero tienes que hacerlo.

Por ejemplo:

La tarea hay que repartirla mañana. (Tal vez la tarea tiene una fecha límite determinada y mañana es el último día que tienes que entregarla).

La tarea debe entregarse mañana. (Estoy decidido a hacerlo bien hoy y entregarlo mañana.)

Debes entregar tu tarea mañana (te ordena el profesor).