Contenidos de la etapa preliminar del prototipo
Las pruebas iniciales de prototipos incluyen pruebas de rendimiento de una sola máquina (componente), pruebas de simulación ambiental, pruebas de confiabilidad y pruebas de vida útil; pruebas estructurales del sistema de control, pruebas externas y pruebas del sistema de seguridad; Prueba de coincidencia integral del sistema; prueba de simulación y prueba ambiental; prueba de coordinación general, etc.