Concurso Nacional Juvenil de Innovación en Ciencia y Tecnología Formato de artículo de ciencia y tecnología

Los artículos científicos están diseñados para cultivar nuestra capacidad de aplicar de manera integral el conocimiento que hemos aprendido para resolver problemas prácticos, y el formato del papel hace que la escritura sea concisa y el diseño hermoso. El siguiente es el formato del artículo científico para el Concurso Nacional Juvenil de Innovación en Ciencia y Tecnología que recomiendo cuidadosamente a todos, espero que les resulte útil.

Concurso Nacional Juvenil de Innovación en Ciencia y Tecnología Formato del artículo de ciencia y tecnología

　1 El título es el centro y el esquema general del artículo de ciencia y tecnología.

Se requiere que sea preciso, adecuado, conciso, llamativo y estandarizado, y fácil de recuperar. El título de un ensayo no debe exceder las 20 palabras. Negrita con tamaño 2 pequeño y centrado.

Requisitos de formato del artículo científico y habilidades de redacción de artículos científicos

2 Firma

La firma indica que el autor del artículo declara que posee los derechos de autor del artículo. y está dispuesto a asumir toda la responsabilidad del artículo. También facilita a los lectores y el contacto con el autor. La firma incluye el lugar de trabajo y la información de contacto. Se debe escribir el nombre completo de la unidad de trabajo e incluir el nombre de la ciudad y el código postal. En ocasiones, para el análisis de la literatura, se requiere que el autor proporcione género, fecha de nacimiento, cargo, número de teléfono, correo electrónico y otros. información.

Utilice fuente 4 Song de tamaño pequeño

Requisitos de formato de artículo científico y habilidades de redacción de artículos científicos

3 Resumen

El resumen es el contenido del artículo Una declaración breve sin notas ni comentarios es un resumen de alto nivel del contenido del artículo. Los contenidos principales incluyen:

1) El contenido, finalidad e importancia del trabajo de investigación.

2) Métodos experimentales utilizados.

3) Resuma los resultados de la investigación y resalte las nuevas ideas del autor.

4) Conclusiones de la investigación y su significado.

El resumen en chino tiene aproximadamente 200 palabras. El resumen del contenido del nombre en chino debe estar en negrita en tamaño 2 y centrado. El contenido debe comenzar en una nueva línea con fuente Song de tamaño 4 (1,5 veces el interlineado). ). Cada párrafo debe comenzar desde el principio. Deje dos espacios vacíos y regrese a la celda superior.

Forma inglesa.

Requisitos de formato de artículos científicos y habilidades de redacción de artículos científicos

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4 palabras clave

Palabras clave Las palabras son palabras, frases o términos extraídos de artículos para satisfacer las necesidades de indexación o recuperación de documentos y representan elementos de información del contenido temático del texto completo. Generalmente, se enumeran de 3 a 8 palabras.

Para artículos con resúmenes en inglés, las palabras clave en inglés correspondientes a las palabras clave en chino deben registrarse debajo del resumen en inglés.

Las "palabras clave" del nombre chino deben estar en negrita pequeña de tamaño 4 en una nueva línea, y el contenido debe estar en negrita pequeña de tamaño 4. Generalmente, no debe exceder las 8 palabras. con un espacio entre palabras.

¿Inglés?Palabras clave? Inicie una nueva línea. El nombre del proyecto se especifica como?Palabras clave?, use fuente pequeña 4 Times New Roman en negrita, el cuadro superior, su contenido va seguido de?Palabras clave? un espacio Utilice fuente Times New Roman pequeña de tamaño 4 en negrita y utilice punto y coma para separar las palabras.

Requisitos de formato para artículos científicos y habilidades de redacción de artículos científicos

Requisitos de formato para artículos científicos y habilidades de redacción de artículos científicos

5 Introducción

Introducción nuevamente Se llama prefacio, introducción, prefacio e introducción. Es la declaración inicial de un artículo científico que conduce al artículo, por lo que se escribe antes del texto principal. La introducción también se llama introducción e introducción.

Requisitos para redactar presentaciones

(l) La introducción debe ser concisa y concisa, el contenido no debe ser engorroso, el texto no debe ser extenso y debe poder atraer lectores. La introducción de un artículo académico depende de la extensión y el contenido del artículo. Generalmente tiene entre 200 y 600 palabras. Puede tener menos de 100 palabras y hasta 1000 palabras, siempre que sea largo.

(2) Para artículos más cortos, en lugar de tener una sección separada llamada "Introducción", simplemente escriba un párrafo corto antes del texto principal del artículo para que sirva como introducción.

(3) La introducción no debe ser igual que el resumen, y no debe escribirse como un comentario al resumen. No es necesario repetir en la introducción los conocimientos contenidos en los libros de texto generales.

(4) La tesis pretende reflejar que el autor ha dominado una base teórica sólida y experiencia sistemática, tiene una visión de investigación científica amplia y ha demostrado plenamente el plan de investigación. Por lo tanto, es relevante para. Para una revisión, una revisión exhaustiva de trabajos anteriores y un análisis teórico, etc., la introducción se puede escribir como un capítulo separado y describir en detalle con suficiente texto.

(5) El propósito de la introducción debe ser proporcionar a los lectores suficientes conocimientos previos y no dejarlos en suspenso. En la introducción, el autor no necesita ser demasiado humilde acerca de su trabajo de investigación o de sus propias habilidades, pero no puede alardear, ensalzarse o menospreciar a los demás.

Requisitos de formato para la introducción

El nombre del proyecto debe estar en negrita y centrado; el contenido debe estar en fuente Song, tamaño 4, en una nueva línea. Deje dos espacios en blanco al principio de cada párrafo y regrese al espacio superior.

Requisitos de formato de artículo científico y habilidades de redacción de artículos científicos

Requisitos de formato de artículo científico y habilidades de redacción de artículos científicos

6 Texto

El principal El texto es El cuerpo principal de un artículo científico es la parte central que utiliza argumentos para probar argumentos y expresar resultados de investigación científica. La justicia ocupa el espacio principal del trabajo y puede incluir las siguientes partes o contenidos: objetos de investigación, principios básicos, métodos experimentales y de observación, instrumentos y equipos, y materiales. Resultados experimentales y de observación, métodos de cálculo y principios de programación, materiales de datos, gráficos procesados, argumentos formados y conclusiones derivadas, etc.

El texto principal se puede dividir en varios párrafos. No existe un formato fijo sobre qué tipo de título debe tener cada párrafo, pero generalmente puede tener las siguientes partes (tomemos como ejemplo los informes de investigaciones experimentales). ).

1) Análisis teórico.

2) Materiales y métodos experimentales

3) Resultados y análisis experimentales

4) Discusión de resultados

Los requisitos específicos son los siguientes: sigue Varios puntos:

1) El argumento es claro, la evidencia es suficiente y el argumento es razonable;

2) Los hechos, datos, cálculos y lenguaje son precisos;

3 ) El contenido es rico y el texto es conciso para evitar repeticiones y tedios;

4) Organización clara y lógica fuerte, y la forma de expresión es adecuada al contenido; /p>

5) No filtrar secretos y mantener confidencial la información que deba conservarse. Los datos deben ser sometidos a procesamiento técnico.

Requisitos de formato específicos:

1) El texto debe estar en la fuente Canción No. 5, con dos espacios al principio de cada párrafo, un espacio de retorno en la parte superior, varias líneas espaciado y un valor de configuración de 1,25;

p>

2) Título en el texto principal:

Título de primer nivel: el número de serie del título es ?1, ? , en negrita con fuente de canción pequeña de 4 puntos, línea exclusiva, sin puntuación al final

Títulos de nivel 2: ¿El número del título es ?(一)?, en negrita con fuente de canción número 5, en un línea exclusiva, sin puntuación al final;

Títulos de tercer nivel: Los números del título son ?1,?, Utilice la fuente de la canción No. 5 en negrita. Si ocupa una línea exclusiva, no se agrega puntuación. al final si no ocupa una línea exclusiva, se debe agregar un punto después del título;

Encabezados de cuarto nivel: ¿El número de serie del título es? (1)?, use 5 No. Dinastía Song. , los demás requisitos son los mismos que los títulos de tercer nivel;

Títulos de cinco niveles: el número de serie del título es ?①?, use la fuente de la canción número 5, los demás requisitos son los mismos que los Títulos de tercer nivel.

Nota: Los subtítulos de cada nivel de títulos deben numerarse consecutivamente.

Requisitos de formato de artículos científicos y habilidades de redacción de artículos científicos

7 Conclusión

Los artículos científicos y tecnológicos generalmente tienen una conclusión al final del texto. La conclusión es el desarrollo lógico de experimentos, resultados de observación y análisis teórico. Es la comprensión de la naturaleza y las leyes de las cosas obtenidas al combinar los datos y resultados obtenidos de experimentos y observaciones a través de procesos de análisis lógico como el juicio, el razonamiento y la inducción. es la base de todo el argumento general.

El contenido de la conclusión incluye principalmente: qué problemas ilustran los resultados de la investigación, qué reglas se establecen, qué problemas prácticos o problemas teóricos se resuelven, qué complementos, modificaciones y confirmaciones se realizan a los resultados de la investigación anterior y qué innovaciones se realizan; Cuáles son las innovaciones estudiadas en este artículo? ¿Cuáles son los problemas que aún no se han resuelto en el campo, y las ideas básicas y claves para resolver estos problemas? Los requisitos para redactar la parte de conclusión son:

1) Debe ser precisa, completa, clara y concisa. La conclusión debe ser fáctica y estar bien fundada, la redacción debe ser decisiva, los datos deben ser exactos y fiables y no deben ser vagos ni ambiguos.

2) Al emitir juicios y razonamientos, no se pueden dejar los experimentos y los resultados de la observación, y no hacer razonamientos y conclusiones infundados o ilógicos.

3) La conclusión no es una reproducción de los resultados experimentales y observacionales, ni es una simple repetición del resumen de cada párrafo del artículo.

4) La evaluación de los logros debe ser justa y adecuada, y no debe ser complaciente. Cuando no haya pruebas suficientes, no niegue ni critique precipitadamente las conclusiones de otras personas, y mucho menos utilice excusas para menospreciar a los demás.

5) Debes tener mucho cuidado al escribir las conclusiones. Si la investigación es innovadora pero no lo suficiente como para sacar una conclusión, preferirías no escribirla antes que sacar una conclusión. Puedes llevar a cabo algunas discusiones basadas en ella. resultados experimentales y observacionales.

Requisitos:

El nombre del proyecto debe estar en negrita y centrado; el contenido debe colocarse en una nueva línea en fuente Song pequeña de tamaño 4. Deje dos espacios en blanco al principio de cada párrafo y regrese al espacio superior.

8 Referencias

En artículos científicos, se debe revisar cualquier cita de opiniones, datos y materiales en la literatura publicada por predecesores (incluido el propio autor en el pasado). aparecen en el texto y se incluye una lista de referencias al final del texto (después de los agradecimientos). Este trabajo se llama bibliografía.

Principios de descripción de referencia

1) Sólo se deben registrar los documentos más necesarios y más recientes.

2) Generalmente, sólo se registran los documentos publicados públicamente.

3) Adoptar un formato de descripción estandarizado.

Requisitos de formato de referencia:

El tipo de referencia (es decir, fuente de la cita) se identifica con una sola letra: M? Monografía, C? artículos, disertación D?, informe R?, norma S?, patente P?

Las referencias siempre deben colocarse al final del artículo. El formato es:

(1) Monografía

Ejemplo [1] Zhang Zhijian. Investigación sobre los pensamientos de Yan Fu[M]. Guangxi Normal University Press, 1989.(49) .

[2] [Inglés] Ellis. Psicología de la Sexualidad[M]. Traducido y comentado por Pan Guangdan: The Commercial Press, 1997.

(2) Actas

Ejemplo [1] Wu Lifu. Literatura occidental seleccionada [C]. Shanghai: Shanghai Translation Publishing House, 1979.

[2] [Ruso] Belinsky sobre novelas cortas rusas y Fruit Ge. Novela de Lijun [A]. Wu Lifu. Literatura occidental seleccionada: Volumen 2 [C]. Shanghai: Shanghai Translation Publishing House, 1979.

Siempre que cite el número de página de una monografía, colóquelo entre paréntesis. número de serie en el texto.

(3) Artículos periodísticos

Ejemplo [1] Li Dalun La importancia de la globalización económica [N]. >

(4) Artículos de revistas

Ejemplo [1] Guo Yingde. Ensayos sobre las visiones históricas de la literatura Yuan y Ming [J]. Revista de la Universidad Normal de Beijing (edición de ciencias sociales), 1995( 3).

(5) Disertación

Ejemplo [1] Liu Wei. Investigación teórica y empírica sobre diferentes métodos de reconocimiento visual de caracteres chinos [D Beijing: Departamento de Psicología, Universidad Normal de Beijing, 1998.

　(6) Informe

Ejemplo [1] Bai Xiushui, Liu Gan, Ren Baoping Investigación sobre el cultivo y desarrollo de los tres principales mercados de factores. finanzas, talento y tecnología en Xi'an [R]. Xi'an: Centro de Investigación de Desarrollo Económico del Noroeste de Shaanxi de la Universidad Normal, 1998.

Concurso Nacional de Innovación en Ciencia y Tecnología para Jóvenes Documento sobre ciencia y tecnología

Descripción general de los robots submarinos y sus perspectivas de desarrollo y aplicación

Resumen: Submarino Los campos de aplicación de los robots han seguido expandiéndose, como la investigación oceánica, el desarrollo de los océanos y la ingeniería submarina. Las potencias militares desarrolladas conceden gran importancia. a la aplicación de robots submarinos en guerras futuras.

Palabras clave: Estado actual y aplicación de los robots submarinos

1. Tipos de robots submarinos y status quo doméstico

1. Tipos de robots submarinos

Los robots submarinos son sumergibles submarinos con funciones inteligentes. Los expertos y académicos nacionales y extranjeros dividen los robots submarinos en cuatro categorías según su grado de inteligencia y requisitos de uso: a saber, robots submarinos remolcados TUV (Towing UnderwaterVehicle), robots submarinos operados remotamente ROV. (Vehículo operado remotamente), robot submarino no tripulado y sin ataduras UUV (Vehículo submarino no tripulado) y robot submarino inteligente AUV (Vehículo submarino autónomo). Los dos primeros tipos de robots submarinos están equipados con cables y se controlan manualmente desde la nave nodriza; las dos últimas máquinas submarinas son no tripuladas y sin cables, navegan de forma autónoma y están controladas mediante preprogramación y control inteligente, respectivamente.

2. Situación actual nacional

En la actualidad, hay muchas unidades que investigan robots submarinos en China, y el contenido también es variado, pero solo unas pocas representan el nivel avanzado nacional y tienen realmente entró en la etapa de prueba sustantiva. Ellos son: el robot submarino inteligente AUV desarrollado por la Universidad de Ingeniería de Harbin, el robot submarino no tripulado sin cables UUV desarrollado por el Instituto de Automatización de Shenyang de la Academia de Ciencias de China, el robot submarino teledirigido ROV desarrollado por la Universidad Jiao Tong de Shanghai y el robot submarino remolcado Robot submarino desarrollado por China Shipbuilding Industry Corporation 715 Robot submarino TUV.

2. Perspectivas de aplicación de los robots submarinos

Los campos de aplicación de los robots submarinos se han ampliado continuamente, como la investigación oceánica, el desarrollo de los océanos y la ingeniería submarina. Las potencias militares desarrolladas conceden gran importancia a ellos. Robots submarinos. La aplicación de los robots en la guerra del futuro. Los robots submarinos se convertirán en uno de los equipos importantes en futuras guerras submarinas para competir por la superioridad de la información, llevar a cabo ataques de precisión y ataques inteligentes y completar misiones de combate especiales en el campo de batalla.

Actualmente se encuentra en una etapa de rápido desarrollo.

1. Investigación y desarrollo de recursos marinos

El océano, que ocupa el 71% de la superficie terrestre, es un tesoro de recursos rico pero sin explotar y un campo de batalla para la guerra. En el siglo XXI, la humanidad enfrenta tres grandes desafíos contradictorios: la expansión de la población y el espacio vital, el agotamiento de los recursos terrestres y el crecimiento de la producción social, el deterioro del medio ambiente ecológico y el desarrollo humano. Para mantener su propia supervivencia, reproducción y desarrollo, es necesario aprovecharlos al máximo. de los recursos marinos. Esta es la elección inevitable. Para mi país, que carece de recursos per cápita, el desarrollo de los océanos tiene una importancia especial. Por lo tanto, los robots submarinos desempeñarán un papel importante en la vigilancia del medio marino, el estudio de los recursos marinos y la investigación científica marina.

2. Papel en guerras futuras

Cero bajas es la elección en guerras futuras. Por lo tanto, el estado de los sistemas de armas no tripulados en guerras futuras ha atraído mucha atención. Su potencial de combate. es cada vez más evidente.

Como parte importante de los sistemas de armas no tripulados, los robots submarinos pueden utilizar barcos de superficie o submarinos como bases para completar la detección ambiental, el reconocimiento de objetivos, la recopilación de inteligencia y la comunicación de datos en decenas o cientos de millas de espacio submarino, lo que ampliará enormemente el espacio de batalla de buques de superficie o submarinos. Especialmente los robots submarinos autónomos pueden entrar de forma más segura en zonas peligrosas controladas por el enemigo y pueden permanecer de forma autónoma durante más tiempo en la zona de guerra. Son un evidente multiplicador de fuerza. Más importante aún, en guerras futuras, el pensamiento de combate "centrado en la red" reemplazará al pensamiento de combate "centrado en la plataforma". Los robots submarinos se convertirán en un nodo importante de la estación central de la red y desempeñarán un papel cada vez más importante en la guerra. papel importante. Colección completa de artículos. Las aplicaciones que actualmente están estudiando varios países incluyen: contramedidas contra minas, guerra antisubmarina, recopilación de inteligencia, vigilancia y reconocimiento, detección de objetivos y recopilación de datos ambientales, etc.

3. Tecnologías clave de los robots submarinos

1. Tecnología general

Los robots submarinos son un proyecto sistemático y con un uso intensivo de tecnología que involucra docenas de disciplinas profesionales. , y cada disciplina interfiere entre sí. Si simplemente persigues un solo indicador técnico, perderás uno de vista. Además de tener un concepto de sistema sólido, resolver estas contradicciones también requiere fortalecer la coordinación. Bajo la premisa de cumplir con los requisitos técnicos generales, la determinación de los indicadores técnicos individuales debe tenerse en cuenta entre sí.

Para adaptarse a un rango más amplio de navegación, desde la perspectiva de la dinámica de fluidos, la forma del robot submarino adopta un cuerpo aerodinámico de baja resistencia. La estructura debe estar hecha de materiales compuestos livianos que sean livianos, de alta flotabilidad, alta resistencia, resistentes a la corrosión y que reduzcan el ruido tanto como sea posible.

2. Tecnología de simulación

Los robots submarinos trabajan en entornos oceánicos complejos y completan tareas bajo control inteligente. Debido a la inaccesibilidad del área de trabajo, resulta difícil investigar y probar sistemas de hardware y software reales. Por esta razón, en la etapa de diseño de robots submarinos se debe realizar una investigación sobre tecnología de simulación, que consta de dos partes: (1) Simulación del movimiento de la plataforma

De acuerdo con los indicadores técnicos dados y el agua Comprender el funcionamiento modo del robot, diseñar la forma de la plataforma del robot y realizar pruebas de dinámica de fluidos para obtener parámetros hidrodinámicos para la simulación. Después de establecer un modelo matemático de movimiento y determinar las condiciones límite, realice una simulación de movimiento utilizando parámetros hidrodinámicos y condiciones de trabajo para calcular la respuesta dinámica de la plataforma en diversas condiciones de trabajo. Evalúe el estado de movimiento de la plataforma en función de indicadores técnicos. , ajuste la plataforma Después de ajustar parámetros técnicos como tamaño, centro de gravedad y centro de flotabilidad, simule nuevamente hasta que se cumplan los requisitos.

(2) Simulación de hardware y software de control

La depuración y prueba del sistema de control en el agua tiene grandes riesgos, por lo que es necesario controlar el hardware y software antes de cargarlos. En la plataforma, primero pruebe el rendimiento de la máquina independiente en el laboratorio, luego realice una prueba de simulación terrestre en el sistema integrado en el simulador y evalúe el rendimiento después de la simulación. El contenido incluye sellado dinámico, antiinterferencias, coincidencia electromecánica y depuración de software. Realizar modificaciones y mejoras en función de los resultados. Por tanto, es necesario investigar y desarrollar un conjunto de simuladores para la simulación de sistemas de control. El simulador consta principalmente de una plataforma de simulación, carga equivalente, interfaz de comunicación de simulación, estación de trabajo de simulación, etc. La simulación del sistema de control en el simulador puede reducir la carga de trabajo de depuración durante las pruebas en el lago y en el mar y evitar problemas causados ​​por factores inciertos en el mar.

3. Tecnología de identificación y detección de objetivos submarinos

En la actualidad, los equipos utilizados por los robots submarinos para la detección e identificación de objetivos submarinos se limitan al sonar de apertura sintética, el sonar de visión frontal y el sonar Three. -Sónar de imágenes dimensionales y otros equipos acústicos submarinos.

　(1) Sonar de apertura sintética

El sonar de apertura sintética que utiliza el tiempo para el espacio para obtener una matriz acústica de gran apertura con una apertura pequeña es muy adecuado para robots submarinos acuáticos a pequeña escala. se puede utilizar para reconocimiento, detección, imágenes de alta resolución, levantamiento de terrenos y accidentes geográficos de grandes áreas, etc., proporcionando un método de detección de alto rendimiento para robots submarinos.

(2) Sistema de detección autónomo compuesto por sonar de visión frontal

El sistema de adquisición y procesamiento de imágenes del sonar de visión frontal puede recopilar e identificar de forma independiente imágenes de objetivos bajo la gestión de una computadora submarina. información de red para lograr el seguimiento de objetivos y la orientación de robots submarinos.

A través de experimentos, se pueden encontrar métodos para la extracción de características y la comparación de imágenes de objetivos submarinos, y se pueden establecer varias bases de datos de objetivos para resolver mejor la clasificación e identificación de varios objetivos cuando la imagen del objetivo tiene menos píxeles. Los resultados de la detección de objetivos del sistema pueden proporcionar la distancia y orientación entre el objetivo y el robot, proporcionando una base para las operaciones y la prevención de colisiones de robots submarinos.

(3) Sonar de imágenes tridimensionales

El sonar de imágenes tridimensionales utilizado para la identificación de objetivos submarinos es un sistema totalmente digital, programable, flexible y fácil de modificar. . Se puede obtener información sobre la forma de objetivos submarinos, lo que proporciona una herramienta beneficiosa para el reconocimiento de objetivos submarinos.

4. Tecnología de control inteligente

La tecnología de control inteligente tiene como objetivo mejorar la autonomía de los robots submarinos y completar diversas tareas en entornos marinos complejos. Por lo tanto, es necesario estudiar el sistema de control de. Los robots submarinos. El sistema de software, el sistema de hardware y la tecnología de control son muy importantes.

La arquitectura de la tecnología de control inteligente es una integración de tecnología de inteligencia artificial y varias tecnologías de control, que es equivalente al cerebro y al sistema nervioso humanos. El sistema de software es la integración general y la programación del sistema de robots submarinos, lo que afecta directamente el nivel de inteligencia. Implica la selección de módulos básicos, la relación entre módulos, los datos (información) y el flujo de control, los protocolos de interfaz de comunicación y la gestión global. recursos de información y organización general de la programación. Los objetivos de la arquitectura deben ser coherentes con las tareas de investigación de los robots submarinos, y también es una de las tecnologías clave para mejorar el nivel de inteligencia (autonomía y adaptabilidad). Mejorar y mejorar continuamente la estructura del sistema, fortalecer la capacidad de predecir el futuro y hacer que el sistema tenga capacidades de aprendizaje más autónomas y con visión de futuro. Colección completa de artículos.

5. Tecnología de planificación y toma de decisiones

La planificación y la toma de decisiones se refieren a la planificación y toma de decisiones de la postura y trayectoria de los robots submarinos autónomos cuando trabajan en áreas con océano. corrientes Garantiza principalmente que el robot submarino cuando esté trabajando, el rumbo debe ser estrictamente aguas arriba. Hay dos métodos de planificación de rutas. Uno es el método de rotación del sistema de coordenadas. La idea básica es rotar el sistema de coordenadas alrededor del eje Z hasta que la dirección positiva del medio eje sea consistente. El otro es el método de propagación del valor de activación del espacio de configuración basado en cuadrícula. Este método puede realizar fácilmente varias condiciones de optimización y es adecuado para diversos entornos complejos. Tiene una mejor capacidad y escalabilidad de ruta de generación de control, y el algoritmo en sí tiene un paralelismo inherente que satisface los requisitos del rumbo del robot. posible.

6. Tecnología de navegación (posicionamiento) submarina

Existen muchos sistemas de navegación para robots submarinos autónomos, como sistemas de navegación inercial y sistemas de navegación por gravedad, sistemas de navegación por terreno submarino. sistemas de navegación de campo geomagnético, sistemas de navegación por gravedad, líneas de base largas, líneas de base cortas y giroscopios de fibra óptica y sistemas de cálculo de registros Doppler, etc. Por razones de precio y tecnología, actualmente se prefiere la fibra óptica. Los giroscopios y los registros Doppler forman un sistema de cálculo. Este sistema puede cumplir con los requisitos de los robots submarinos en términos de precio, escala y precisión. Los esfuerzos nacionales y extranjeros están aumentando en el desarrollo de este sistema.

7. Tecnología de la comunicación

Para monitorear, transmitir datos, coordinar y recuperar de manera efectiva, los robots submarinos necesitan comunicación. Los métodos de comunicación actuales incluyen principalmente comunicación por fibra óptica y comunicación acústica submarina.

(1) Comunicación por fibra óptica

Consta de transceptor óptico (superficie del agua), transceptor óptico submarino y cable óptico. Sus ventajas son una alta velocidad de datos (100 Mbit/s) y una buena capacidad antiinterferencias. Desventajas: Limita la distancia de trabajo y la maniobrabilidad de los robots submarinos y generalmente se utiliza para robots submarinos cableados TUV y ROV.

(2) Comunicación acústica submarina

Debido a la ralentización de las ondas sonoras en el agua, la comunicación acústica submarina es la única e ideal solución para robots submarinos que requieren comunicación a media y larga distancia. . forma. El principal obstáculo para realizar comunicaciones acústicas submarinas es la interferencia aleatoria multitrayectoria. Para cumplir con los requisitos de transmisión de gran alcance y alta velocidad de datos, es necesario resolver muchas dificultades técnicas. Todavía queda mucho trabajo por hacer antes de que sea práctico.

8. Tecnología de sistemas energéticos

Los robots submarinos, especialmente los robots submarinos de navegación autónoma con gran resistencia, deben ser de tamaño pequeño, livianos, de alta densidad de energía y utilizados repetidamente. . Sistemas energéticos seguros y de bajo coste.

　(1) Sistema térmico

El sistema térmico es la conversión de energía en energía térmica y energía mecánica para robots submarinos, incluidos sistemas de circuito cerrado, químicos y nucleares. Entre ellos, proporcionar energía a los robots submarinos mediante reacciones químicas (baterías de plomo-ácido, baterías de plata-zinc, baterías de litio) es un método relativamente práctico en la actualidad.

(2) Sistema de energía electroquímica

La pila de combustible de membrana de intercambio de protones tiene el rendimiento necesario para el dispositivo de energía de robots submarinos. La batería se caracteriza por una alta densidad de energía, una generación eficiente de energía eléctrica, un bajo calor durante el funcionamiento y un arranque y apagado rápidos. Las dificultades técnicas de esta batería son bombas silenciosas adecuadas, disposición de tuberías de gas, disipación de calor, electrolito sólido y almacenamiento eficiente de combustible y oxidante. Las pilas de combustible del siglo XXI cambiarán enormemente la vida de las personas y el entorno empresarial. A medida que se resuelvan cuestiones como el coste de producción y la estabilidad, se espera que las pilas de combustible se conviertan en el sistema energético dominante para los robots submarinos. Colección completa de artículos.

5. Conclusión

No hay duda de que los robots submarinos juegan un papel decisivo en el desarrollo de los océanos y en las guerras futuras. En la actualidad, los robots submarinos domésticos (principalmente AUV y UUV) todavía se encuentran en la etapa de desarrollo y prueba. Muchas tecnologías clave aún no se han desarrollado y todavía están lejos de su uso real. Debemos apuntar al objetivo, aprovechar la oportunidad, ser pioneros e innovar y esforzarnos por tener tecnologías más independientes en el campo de los robots submarinos.

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