¿Qué es la navegación inercial?

La navegación inercial se refiere a la tecnología que obtiene los datos instantáneos de velocidad y posición instantánea de la aeronave midiendo la aceleración de la aeronave y realizando automáticamente cálculos integrales. El equipo que compone el sistema de navegación inercial está instalado en la aeronave cuando funciona, no depende de información externa, no irradia energía al mundo exterior y no es susceptible a interferencias. Los sistemas de navegación inercial suelen consistir en dispositivos de medición inercial, ordenadores, pantallas de control, etc. Los dispositivos de medición inercial incluyen acelerómetros y giroscopios, también conocidos como combinaciones de navegación inercial. Los giroscopios de tres grados de libertad miden los tres movimientos de rotación de la aeronave y los tres acelerómetros miden la aceleración de los tres movimientos de traslación de la aeronave; la computadora calcula los datos de velocidad y posición de la aeronave basándose en diversa información medida; muestra varios parámetros de navegación. Según el método de instalación de la combinación de navegación inercial en la aeronave, se puede dividir en sistema de navegación inercial tipo plataforma y sistema de navegación inercial tipo correa. El primero se instala en el cuerpo de la plataforma inercial, que tiene una pequeña cantidad de cálculo y alta precisión, pero tiene una estructura compleja y ocupa un área grande; el segundo se instala directamente en la aeronave, con una estructura simple y pequeña; volumen, pero debido a malas condiciones de trabajo, la precisión del instrumento se reducirá un poco. La mecánica newtoniana es la base teórica de la navegación inercial. En 1942, Alemania aplicó por primera vez el principio de navegación inercial en el cohete V-2. En 1954, el sistema de navegación inercial se probó con éxito en un avión. En 1958, el submarino "Nagy" se basó en la navegación inercial para cruzar el Ártico y navegar bajo el hielo durante 21 días.