¿Qué es el equipo de teñido y acabado tipo 74? ¿Cuáles son los equipos principales? Nuestra empresa tiene una máquina de teñir con Jigger DS-2. ¿Es del tipo 74?
1. Características del sistema de regulación de velocidad síncrona de los equipos de teñido y acabado con accionamiento de CC nacionales y importados tipo 74
El sistema de sincronización utilizado por estas máquinas de impresión y teñido tiene básicamente los dos métodos siguientes:
1.** *Modo de energía. (Sistema SCR-D)
Los motores de todas las unidades están alimentados por una fuente de alimentación CC ajustable común. La velocidad de funcionamiento de toda la máquina cambia con el cambio de esta fuente de alimentación de CC. La sincronización y coordinación (autoajuste) de tensión constante entre cada unidad se logra ajustando el campo magnético a través del marco elástico. La ventaja es que es simple y económico, pero las desventajas son ① mala respuesta de velocidad, ② mala capacidad de sincronización y coordinación a baja velocidad y ③ la potencia del motor no se utiliza por completo.
2. Sistema de accionamiento de CC con tiristor de potencia dividida (sistema S-SCR-D)
Cada motor de unidad se alimenta mediante una fuente de alimentación independiente y el campo magnético del motor permanece. constante Garantiza que el motor pueda proporcionar un par constante cuando está en funcionamiento. La diferencia de velocidad de cada unidad es detectada por el marco elástico y el voltaje de la armadura de la unidad se ajusta para garantizar el funcionamiento sincrónico de toda la máquina. son ① la sincronización de la unidad de la máquina es fácil de lograr ② precisión y adaptabilidad de la regulación de velocidad Es mejor tanto a alta velocidad como a baja velocidad ③ El rango de ajuste de velocidad puede exceder 1:20 (*** modo de potencia, generalmente solo 1:5). La desventaja es que cada unidad tiene un conjunto de fuente de alimentación rectificada, altos costos de inversión en equipos y mantenimiento Muy difícil.
Además de los dos métodos anteriores, el equipo de teñido y acabado importado más representativo es la fuente de alimentación híbrida ① "***-fen", el sistema de arrastre síncrono del motor de CC con "marco elástico magnético y de ajuste de voltaje". , como la máquina de serigrafía rotativa STORK RD-IV en los Países Bajos ② Sistema de accionamiento síncrono de motor de CC con velocidad ajustable digital, como la máquina preencogible Monforts (FKSG-2), etc.
Ya sea el modo de suministro de energía directa o el modo de corriente dividida, dado que son impulsados por motores de CC, todos tienen deficiencias inherentes a los motores de CC. Por ejemplo, debido a sus suaves características mecánicas. estar compuesto La velocidad es de circuito cerrado, por lo que la estructura es compleja, y el ambiente de la fábrica de impresión y teñido es deficiente, la temperatura es alta y hay muchos líquidos corrosivos (gases), lo que resulta en una vida útil corta del motor, alta falla tarifa y mantenimiento pesado.
La máquina mercerizadora de tela LMH201A-180 existente de nuestra empresa, la lavadora suelta italiana ARIOLI (modo de fuente de alimentación separada), la máquina enjabonadora de color de ancho abierto KYOTO japonesa y la fábrica japonesa Shandong Iron Works. La máquina de refinación R-TYPE necesita modificarse debido a las deficiencias mencionadas anteriormente del sistema de accionamiento síncrono de CC y a problemas de capacidad del proceso.
2. Selección y características del modo de regulación de velocidad síncrona de frecuencia variable de CA
Los motores asíncronos completamente cerrados son más adecuados en entornos con altas temperaturas y muchos líquidos corrosivos (gases) en plantas de impresión y teñido. El desarrollo de la tecnología de regulación de velocidad de frecuencia variable de CA también ha sentado las bases para la aplicación de motores asíncronos en sistemas de transmisión síncronos de múltiples motores. Después de comparar y seleccionar, elegimos el inversor de la serie SAMCO-I de SANKEN. Resuelve los problemas originales de poca confiabilidad, rango de regulación de velocidad pequeño, rendimiento de sincronización débil y mantenimiento intensivo del sistema de regulación de velocidad de CC. Tomando como ejemplo el inversor de la serie SAMCO-ⅰ de SANKEN, su circuito principal utiliza un módulo de potencia inteligente con un circuito de accionamiento, protección contra sobrecorriente y circuito de protección contra altas temperaturas, y su circuito de control utiliza un sistema optimizado de 32 bits de alta velocidad. El microprocesador de instrucciones RISC se utiliza como CPU y utiliza un circuito integrado a gran escala de densidad ultra alta. En términos de modo de control, está equipado con un "modo de control sin sensor de velocidad" de alto rendimiento y un buen modo de control v/f de alto rendimiento. Permite un accionamiento a baja velocidad, un par de arranque elevado y otras prestaciones que son difíciles de lograr con los convertidores de frecuencia normales. Usando este modo de control, el convertidor de frecuencia puede accionar el motor con un par de carga de más de 100 a partir de 1 HZ. Su par de arranque puede alcanzar 150, el error de precisión de la velocidad del motor es inferior a ±1 y su respuesta dinámica es rápida.
La razón por la que los motores de CC tienen un buen rendimiento dinámico es que el flujo magnético Φ y la corriente de armadura Ia del motor de CC se pueden controlar de forma independiente, lo cual es un control de desacoplamiento típico.
El rendimiento dinámico ideal del motor asíncrono de CA se puede lograr utilizando el método de control vectorial, imitando el método de control del motor de CC, para desacoplar el componente del campo magnético y el componente de par de la corriente del estator del motor asíncrono y controlarlos por separado.
El control vectorial de motores asíncronos se basa en el modelo matemático dinámico. Las variables de control Φ e Ia del motor DC equivalente se obtienen mediante transformación vectorial, y luego mediante transformación inversa se obtiene el motor asíncrono controlado requerido. Las corrientes trifásicas Ia, Ib e Ic pueden controlar un motor asíncrono de la misma manera que un motor de CC.
El modo de control sin sensor de velocidad utiliza parámetros del motor, voltaje del motor y corriente del motor para completar el cálculo de sincronización del flujo y la velocidad del motor para lograr el control vectorial.
3. Principio de la transmisión síncrona de regulación de velocidad de frecuencia variable de CA
Tomemos como ejemplo la renovación de nuestra empresa de la máquina de jabón de color de ancho abierto KYOTO. El flujo de proceso de toda la máquina es: alimentación de tela de ancho abierto - carro de almohadilla horizontal de dos rodillos - vaporizador reductor - tanque de lavado de acero inoxidable de cuatro compartimentos - ventilación - caja de acolchado y vaporización - carro acolchado pequeño - caja de lavado de acolchado y vaporización - carro acolchado pequeño - caja de lavado a vapor para acolchado - carro acolchado pequeño - tanque de lavado plano ordinario - carro acolchado de rodillos pequeño y mediano - cilindro de secado de tres columnas - caída de tela de ancho abierto.
La máquina completa original tiene un dispositivo regulador de voltaje de tiristor y un sistema de arrastre síncrono de unidades múltiples compuesto por quince motores de CC. El control síncrono entre motores de CC está controlado por un marco elástico y mantiene una tensión constante. rodillo de tracción (rejilla de ventilación, vaporizador reductor, etc.) El motor de torsión de CA se utiliza para reducir la diferencia de tensión entre varias partes de toda la máquina.
Después de la transformación, la transmisión síncrona de regulación de velocidad de frecuencia variable de CA El sistema de toda la máquina utiliza carros rodantes de rodillos de tamaño pequeño y mediano como unidad de comando principal, la tensión de la tela se puede estabilizar mediante la parte mecánica del marco elástico (se ha utilizado un cilindro en lugar de un peso). La velocidad del carro rodante N° 10 y la velocidad del carro rodante de rodillos pequeños y medianos se ajustan mediante el marco elástico para sincronizar el sensor y la retroalimentación al controlador de sincronización PID cuando la velocidad del motor del carro rodante N° 10 es mayor que la del rodillo pequeño. A la velocidad del automóvil, el rodillo guía central del marco elástico se mueve hacia abajo, impulsa el dispositivo de detección de ángulo en el sensor de sincronización a través de la cadena y emite una señal de diferencia de velocidad negativa, que se devuelve al terminal de entrada 2# de la sincronización PID. Después de superponerse con la señal maestra en el controlador PID, pasa a través del terminal de salida 2#. El voltaje de salida disminuye, controlando así que la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia disminuya, de modo que la velocidad del rodamiento pequeño No. 10. La línea de automóviles es consistente con la velocidad de la línea principal de automóviles rodantes. Esto logra la sincronización entre la unidad esclava y la unidad maestra y viceversa. De manera similar, otras unidades como el carro rodante pequeño 9# y el carro rodante pequeño 10# también mantienen la misma velocidad de línea a través del controlador de sincronización PID de marco elástico.
Cuatro. Características de este sistema de control de velocidad de arrastre síncrono de frecuencia variable
1 Estructura aerodinámica
El sistema síncrono de control de velocidad de frecuencia variable es muy similar al sistema de control de velocidad de CC de fuente de alimentación distribuida, pero velocidad. Se ha omitido la medición del motor, reduciendo así un vínculo de falla. Debido a que el convertidor de frecuencia tiene tecnología de control vectorial (ya descrita en la Sección 2), la precisión de la regulación de velocidad es igualmente alta.
2. Económica y práctica
Tomemos como ejemplo la renovación de una máquina jabonadora de color de ancho abierto. Toda la máquina tiene quince unidades de CC, desde el convertidor de frecuencia (Sanken) hasta el motor, el reductor, el controlador síncrono PID, la placa maestra de la computadora, el PLC, la armadura, etc. La inversión total en los aparatos eléctricos es de 170.000 RMB (incluidos 55.000 RMB para el reductor de engranajes).
Este sistema utiliza la placa proporcionada por la computadora GV de Changzhou Hongda para reemplazar el dispositivo de ajuste de velocidad general compuesto por servomotores y potenciómetros; el controlador síncrono PID de Changzhou Hongda se utiliza como cada unidad y, además, como controlador de sincronización de comando maestro entre unidades; , su regulador de voltaje automático del motor de torsión AC TVS se utiliza para reemplazar el regulador de voltaje de autoacoplamiento seco del motor de torsión manual.
Prueba práctica: el sistema tiene alta confiabilidad y buena linealidad de salida durante la operación. Cuando el sistema acelera, desacelera y funciona a velocidad constante, el marco elástico siempre está en posición horizontal. Garantiza los requisitos de control de tensión constante del sistema y sincronización de velocidad lineal, y la velocidad máxima del vehículo puede alcanzar los 100 metros/minuto.
3.Rápida respuesta dinámica
Debido a la adopción de velocidad. -modo de control vectorial de primera inducción libre y el tiempo de aceleración del convertidor de frecuencia es de 2 s. El tiempo de desaceleración se cambia a 1 s. El nuevo sistema es significativamente más receptivo.
4. Alta estabilidad
La función de transferencia del convertidor de frecuencia es un vínculo integral. Dado que el tiempo de aceleración es pequeño, se puede aproximar como un vínculo proporcional.
El motor asíncrono de CA es aproximadamente un enlace inercial de primer orden, y el marco elástico es un enlace proporcional. La perturbación proviene del voltaje de la fuente de alimentación y de las fluctuaciones de la carga, porque el convertidor de frecuencia tiene una función estabilizadora de voltaje y utiliza control vectorial. La cantidad de perturbación es insignificante, por lo que el sistema es un sistema típico de tipo I con alta estabilidad.
5. Rango ideal de regulación de velocidad
El sistema de sincronización de ajuste compuesto por convertidores de frecuencia es esencialmente un método de suministro de energía dividido, que es consistente con la maquinaria tradicional de impresión y teñido (tipo 74 y algunas). equipo importado) * En comparación con el modo de fuente de alimentación, el rango de regulación de velocidad aumenta considerablemente y el convertidor de frecuencia puede alcanzar un par nominal de 100 a 1 HZ. Por tanto, el rango de ajuste de velocidad teórico puede llegar a 1:50. Cuando la máquina está realmente funcionando, de acuerdo con los requisitos del proceso, la velocidad mínima es 5 m/min, la velocidad máxima es 100 m/min y el rango de ajuste de velocidad es 1:20.
V. Conclusión
Con este sistema de transmisión síncrona con regulación de velocidad por inversor, hemos transformado con éxito la lavadora de agua de ancho abierto italiana ARIOLI y la máquina jabonadora de color de ancho abierto Dongmian KYOTO. Después de más de un año de funcionamiento, se ha demostrado que su rendimiento de transmisión eléctrica supera por completo al del sistema síncrono original, la tasa de fallas se reduce considerablemente, la eficiencia de producción aumenta entre un 10 y un 20% y se mejoran los métodos de proceso. . Recientemente, nos estamos preparando para transformar la máquina mercerizadora de telas LMH201A-180, la máquina fregadora japonesa Shandong Iron Works R-TYPE y la máquina enjabonadora de color de ancho abierto LMH641. Es previsible que estas transformaciones nuestras tengan éxito y mejoren en gran medida la competitividad de las empresas en el mercado.