¿Por qué el ángulo de paso del motor paso a paso bifásico no es de 90 grados, sino de 1,8 grados?

Debido a que hay muchos dientes pequeños en el estator y el rotor del motor paso a paso, los dientes verdes y rojos son los N y S del imán respectivamente, y están dispuestos de manera escalonada. Por lo tanto, cuando el campo magnético del estator gira 90 grados, el rotor sólo gira 1,8 grados para estabilizarse. Si no existieran estos pequeños dientes, el rotor sería un imán en forma de barra con N en un extremo y S en el otro. Sería estable a 90 grados como dijiste. Muchos artículos que explican el principio tratan directamente el rotor como un imán en forma de varilla, lo que confunde a la gente al respecto. Si el ángulo de paso mínimo de un motor paso a paso es de 1,8 grados, si quieres mejorar aún más la resolución, tienes que preocuparte por el driver, que es lo que se suele llamar el concepto de subdivisión, que es cambiar la corriente de la bobina del estator y luego cambie la fuerza del campo magnético generado por el estator.