¿Por qué no puedo entender la estructura de datos y la descripción del algoritmo del lenguaje C después de aprender C?
Porque es pseudocódigo... no código real... es más abstracto.
Las estructuras de datos y los algoritmos se centran en expresar pensamientos y conceptos. El uso de pseudocódigo puede ignorar algunos detalles de implementación. Puede que sea necesario escribir mucho código auxiliar basado en pseudocódigo.
Puedes encontrar algunos libros que utilizan código real para hablar sobre estructuras de datos, lo que puede facilitar su comprensión.