¿Son los humanos un producto inevitable del desarrollo histórico?

Pregunta equivocada. Por lo general, la historia se refiere a la historia humana. Sin humanos no habría historia.

Deberíamos preguntarnos si los humanos son un producto inevitable del desarrollo de la naturaleza/el mundo/la tierra.

Desde la perspectiva de la evolución, o cosmología, la biología debería estar desarrollándose en una dirección avanzada. Pero este proceso de desarrollo no requiere necesariamente la aparición de "seres humanos", sino que también pueden ser otros animales superiores. En otras palabras, si la Tierra continúa desarrollándose así, tarde o temprano nacerán animales inteligentes. En el futuro, los humanos pueden dar a luz a "superhumanos", como una fuerza física, capacidad cerebral y esperanza de vida altamente desarrollados después de la modificación del ADN, o la era de los robots, como robots que coexisten con los humanos o los reemplazan por completo. Si reemplazamos a los humanos, sólo puede ser porque la bioingeniería humana no puede permitir que la evolución humana alcance los requisitos de la tecnología.

Entonces, la respuesta a tu pregunta es sí, no necesariamente.