Por qué dos átomos de hidrógeno pueden combinarse automáticamente para formar moléculas de hidrógeno, pero dos átomos de helio no pueden combinarse entre sí

Esto está enteramente determinado por la estructura atómica. Los átomos de hidrógeno y helio tienen una sola capa electrónica y solo pueden contener hasta 2 electrones. Cuando alcanza los 2 electrones, forma un estado estable. Este es el caso del helio, por lo que es estable. En el hidrógeno, dos átomos se unen para formar un par de electrones útiles, que son utilizados por los dos átomos y alcanzan un estado estable.