¿Cuál es la diferencia entre un raspador activo y un raspador autopropulsado?

En el caso de los raspadores activos, el cucharón está delante de la cabina, por lo que el conductor puede observar bien la situación de paleado.

En el caso de las traíllas autopropulsadas, el cucharón está detrás de la cabina, lo que dificulta que el conductor pueda observarlo.

En el caso de los raspadores activos, la potencia se transmite de atrás hacia adelante, un poco como una topadora.

Un raspador autopropulsado se acciona desde adelante hacia atrás, un poco como un arado.