¿Qué significa "A los reyes Yao y Shun, y luego hacer puras las costumbres"?

Mi entendimiento personal es: ayudar al emperador y convertirlo en un emperador sabio y sabio comparable a Yao y Shun en la historia, para que la gente común pueda vivir una vida de buen orden y costumbres populares simples donde los hombres granja y mujeres tejen. "A los reyes Yao y Shun, y luego hacer que las costumbres sean puras" proviene del poema de Du Fu "Veintidós rimas para Wei Chengzhang", que es el ideal político que Du Fu persiguió persistentemente a lo largo de su vida. De hecho, se trata de realizar o restablecer el orden de producción en pequeña escala en el que "los hombres cultivan y las mujeres cultivan sin perderse unos a otros".