¿Se detendrá el mpu6050?

No.

El 6050 no causará interrupción independientemente de usar el PIN 2 o 3 en la placa uno.

MPU6050 es un componente de procesamiento de movimiento integrado de 6 ejes lanzado por InvenSense. Integra un giroscopio de 3 ejes y un sensor de aceleración de 3 ejes internamente, y contiene una interfaz IIC que se puede usar para conectar una externa. sensor magnético y uso El motor de aceleración de hardware del procesador de movimiento digital incorporado genera datos completos de cálculo de fusión de 9 ejes al final de la aplicación a través de la interfaz IIC principal.