¿Qué significa robot?

Robot significa robot.

Robot es un dispositivo máquina que realiza un trabajo automáticamente. Puede aceptar órdenes humanas, ejecutar programas preprogramados y actuar de acuerdo con principios y programas formulados con tecnología de inteligencia artificial. Su tarea es ayudar o sustituir el trabajo humano, como la industria productiva, la industria de la construcción o los trabajos peligrosos.

Los robots generalmente constan de actuadores, dispositivos de accionamiento, dispositivos de detección, sistemas de control y maquinaria compleja.

El brazo del cuerpo del robot generalmente adopta un mecanismo de enlace de cadena abierta espacial. El par cinemático (par giratorio o par móvil) a menudo se denomina articulación, y el número de articulaciones suele ser el número de grados. de libertad del robot. Según los diferentes tipos de configuración de articulaciones y formas de coordenadas de movimiento, los actuadores de robot se pueden dividir en tipo de coordenadas rectangulares, tipo de coordenadas cilíndricas, tipo de coordenadas polares y tipo de coordenadas de articulación. Por razones de antropomorfismo, las partes relevantes del cuerpo del robot a menudo se denominan base, cintura, brazo, muñeca, mano (pinza o efector final) y parte para caminar (para robots móviles).

Dispositivo de conducción: es un mecanismo que impulsa el movimiento del actuador. Utiliza componentes de potencia para hacer que el robot se mueva de acuerdo con la señal de comando enviada por el sistema de control. Su entrada es una señal eléctrica y su salida es un desplazamiento lineal y angular. Los dispositivos de accionamiento utilizados por los robots son principalmente dispositivos de accionamiento eléctricos, como motores paso a paso, servomotores, etc. Además, también se utilizan dispositivos de accionamiento hidráulicos, neumáticos y otros.

Dispositivo de monitoreo: detecta el movimiento y las condiciones de trabajo del robot en tiempo real, lo envía al sistema de control según sea necesario, lo compara con la información establecida y ajusta el actuador para garantizar que las acciones del robot cumplir con el Requerimiento predeterminado. Los sensores como dispositivos de detección se pueden dividir aproximadamente en dos categorías: una son los sensores de información internos, que se utilizan para detectar las condiciones internas de cada parte del robot, como la posición, velocidad, aceleración, etc. de cada articulación, y usar La información medida como una señal de retroalimentación enviada al controlador para formar un control de circuito cerrado. Un tipo son los sensores de información externos, que se utilizan para obtener información sobre los objetos operativos del robot y el entorno externo, de modo que las acciones del robot puedan adaptarse a los cambios en las condiciones externas, permitirle alcanzar un mayor nivel de automatización e incluso hacer que el El robot tiene algún tipo de "detección" que se está desarrollando hacia la inteligencia. Los sensores externos, como la visión y el sonido, proporcionan información relevante sobre el objeto de trabajo y el entorno de trabajo. Esta información se utiliza para formar un gran circuito de retroalimentación, lo que mejorará en gran medida la precisión del trabajo. del robot.

Sistema de control: uno es el control centralizado, es decir, todo el control del robot se realiza mediante una microcomputadora. El otro es el control descentralizado (de nivel), es decir, se utilizan múltiples microcomputadoras para compartir el control del robot. Por ejemplo, cuando se usan microcomputadoras de nivel superior e inferior para completar simultáneamente el control del robot, a menudo se usa la computadora principal. ser responsable de la gestión y la comunicación del sistema, los cálculos cinemáticos y dinámicos, y envía información de instrucciones a la microcomputadora de nivel inferior como una máquina esclava de nivel inferior, cada articulación corresponde a una CPU para realizar operaciones de interpolación y procesamiento de servocontrol para lograr. un movimiento determinado y información de retroalimentación al ordenador central. Según los diferentes requisitos de las tareas laborales, los métodos de control del robot se pueden dividir en control de puntos, control de trayectoria continua y control de fuerza (par).

La letra vocal o en la sílaba abierta tónica produce el sonido del diptongo cerrado /o/. Este diptongo se compone de dos sonidos El primer sonido es la vocal media /?/. La punta de la lengua sale de los dientes inferiores, los labios son planos y se desliza hacia el segundo sonido /?/. La posición de la lengua cambia de baja a alta, la forma de la boca cambia de grande a pequeña y el volumen cambia de fuerte a débil. Los dos sonidos se fusionan en un sonido doble, como por ejemplo:

no no

go

así

doe. cierva

azada azada

dedo dedo

Espero poder ayudarte a aclarar tus dudas.