Problemas con la lectura y escritura de sja1000 en ARM

Si realmente necesita usar 6 canales CAN independientes, puede agregar SJA1000 de esta manera)

2. Utilice el modo bus Intel o Moto para leer y escribir cada SJA1000 por dirección, allí. es un aviso de interrupción al recibir y enviar. Esto facilita la distinción del propio control CAN.

3. El cambio de ARM de cada tarea del SJA1000 se puede realizar utilizando el sistema operativo de ARM u otros métodos. Igual que otros controles.