Creo que es muy difícil entender las voces. ¿Es correcto?

Debería usarse el patrón de oración "pensarlo (objeto formal) + predicativo + infinitivo (objeto real)", es decir, creo que es muy difícil entender las voces.

Nota: Hay varios verbos que expresan "pensar", como pensar, creer, suponer y esperar. Si va seguido de un objeto compuesto en la estructura de "infinitivo + predicado", generalmente se requiere usar el formal. objeto para reemplazar el objeto infinitivo, y el infinitivo se coloca después del predicado para mantener el equilibrio de la oración.