Estaré contigo, estaré contigo.

Estaré contigo normalmente significa estaré contigo.

Allí estaré esperándote, que se puede traducir como: Siempre estaré ahí, te esperaré, te acompañaré, siempre estaré a tu lado, aquí estoy, (ya sabes) ahí estaré esperando, (pase lo que pase) estaré a tu lado, etc!

¡Si lo usas, estaré contigo sinceramente! ¡Significa estar siempre cerca!