Problemas en el diseño de manipuladores neumáticos controlados por PLC

Existen muchos tipos de circuitos de accionamiento neumático. El tuyo está controlado principalmente por válvulas solenoides, ¿verdad? Siempre que comprenda las relaciones lógicas básicas, no es necesario que aprenda demasiado. El contenido principal del circuito neumático real se centra en el control neumático total. Los problemas del manipulador no se concentran en el contenido que mencionaste, la dificultad radica en el control de la trayectoria, etc. Puedes encontrar solo algunos libros básicos, como "Tecnología de componentes neumáticos" y libros sobre robots.