Uso de ir y venir

La diferencia y el uso de go y gos son los siguientes:

Go es el prototipo del verbo, generalmente se usa después de to o de los verbos modales. Utilice go cuando el sujeto sea primera persona, segunda persona y persona/sustantivo plural. Si está en tiempo presente y el sujeto es la primera o segunda persona del singular o plural y la tercera persona del plural, también se usa go.

Goes es la tercera persona del singular de go. Cuando el sujeto es la tercera persona del singular o el sustantivo del singular, se utiliza el verbo predicado. Si está en tiempo presente simple y el sujeto es él/ella/ello/Lily/Tom, etc., el siguiente verbo debe usar la tercera forma singular.