¿Cómo entiende el circuito de protección del motor paso a paso L298N? ¿Por qué necesita 8 diodos? ¿Es lo mismo para conducir circuitos de protección de 2 y 4 fases?
En un circuito de carga inductiva, cuando se suministra energía a la carga o es necesario cortar la corriente de la carga eléctrica, el inductor de carga generará una corriente inducida, que es la fuerza electromotriz autoinducida. Esta corriente de autoinducción es exactamente opuesta a la corriente de entrada. Especialmente cuando la corriente de carga está apagada, el voltaje inverso generado es N veces mayor que el voltaje de entrada. Esta corriente y voltaje de autoinducción generados en el devanado son una amenaza fatal para el dispositivo de conmutación de energía del controlador. Por lo tanto, al diseñar, intentamos encontrar un canal para liberarlo y proteger el dispositivo de conmutación de energía. La gran cantidad de diodos en la imagen son los canales de liberación para la corriente de autoinducción del devanado del motor.
Dado que el motor paso a paso gira con frecuencia hacia adelante y hacia atrás, los voltajes de autoinductancia positivos y negativos en ambos extremos de cada devanado continúan cambiando alternativamente con la rotación hacia adelante y hacia atrás, y la corriente de autoinductancia también continuamente Cambia por un tiempo. Fluye del extremo 1 al extremo 2, y luego del extremo 2 al extremo 1.
Por ejemplo: cuando el devanado A gira hacia adelante, la corriente fluye de A1 a A2. Cuando se corta la corriente, el voltaje de autoinductancia A2 es positivo, A2A1 es negativo y la corriente inducida. fluye de A2 a A1. Con el diodo purgador, la corriente directa en A2 puede fluir a +12 V a través de D2, y D5 también está conectado a tierra porque A1 es un voltaje negativo. De esta forma, D2 y D5 forman un canal para la corriente de autoinducción y la liberan al circuito de potencia.
Los canales D2 y D5 no solo pueden liberar la corriente inducida del devanado, reducir rápidamente el voltaje entre A2--A!, proteger el dispositivo de conmutación de energía, sino también cargar la fuente de alimentación.