¿Permanecer en el volante es un participio pasado?

Stayed es el participio pasado y at es solo una preposición y no tiene influencia.

El volante hace referencia al volante, que puede traducirse como el asiento del conductor.

Traducción:

Quédate en el asiento del conductor

Un hombre se quedó en el asiento del conductor y otras dos personas con calcetines negros cubriendo sus rostros saltaron Sal.. Una persona permaneció en el asiento del conductor y las otras dos personas que vestían medias negras saltaron del auto.